Асинхронных исполнительных двигателей

Электромеханическая постоянная времени асинхронных исполнительных двигателей может быть определена аналогично электромеханической постоянной времени исполнительных двигателей постоянного тока [см. (3.34)]:

(3.86)

В случае прямолинейной механической характеристики равна времени разгона ротора двигателя в режиме холостого хода от до .

У асинхронных исполнительных двигателей механические характеристики нелинейны (см. рис. 3.43). Во всем диапазоне частот вращения от v=0 до v = v₀ кривая вращающего момента двигателя m=f(v) лежит выше прямой, проведенной через точки m_пуск (v=0) и v₀ (m=0) (на рис. 10.6 штриховые прямые). Это значит, что реальная Т_МЕХ двигателя будет меньше, чем Т_МЕХ, определенная по выражению (3.86). Однако разница эта небольшая. Следует иметь в виду также, что Т_МЕХ [см. (3.86)] определена без учета времени протекания электромагнитных процессов (см. § 3.4).

На величину Т_МЕХ кроме указанных выше факторов влияет также частота питающей сети f₁ и число пар полюсов р, которые определяют частоту вращения при идеальном холостом ходе:

Значения Т_МЕХ при круговом вращающемся поле для большинства асинхронных исполнительных двигателей, выпускаемых в настоящее время, приведены в табл. 3.4.

Таблица 3.4

Асинхронный исполнительный двигатель	Электромеханическая постоянная времени ТМЕХ [c] при частоте тока f1 [Гц]
С полым немагнитным ротором
С короткозамкнутым ротором: а) обычной конструкции б) сквозной конструкции	-
С полым ферромагнитным ротором