Поворотные гидродвигатели.

Поворотные гидродвигатели (моментные гидроцилиндры или гидроцилиндры поворотного действия) применяют для обеспеченна возвратно-поворотных движений (угловых перемещений) приводимых узлов машины на угол <360°. Угол поворота выходного звена (вала) такого двигателя ограничен.

Применение в объемных гидроприводах поворотных гидродвигателей упрощает кинематику передающих звеньев машин и механизмов по сравнению с гидроприводами, в которых для этих же целей используются гидроцилиидры. Это объясняется тем, что вал поворотного гидродвигателя может быть непосредственно соединен с валом приводного звена машины без каких-либо промежуточных элементов.

По конструкции рабочего органа различают пластинчатые (шиберные) и поршневые поворотные двигатели. В практике наибольшее распространение получили пластинчатые поворотные гидродвигатели, в которых рабочим органом является пластина,жестко соединенная с валом (рис. 4.23). По числу пластин они могут быть одно-, двух- и трехнластннчатымн.

Поворотные гидродвигатели способны развивать большие крутящие моменты, достигающие для трехпластинчатых двигателей 70 МН*м (70• 1О5 кгс* м) при давлении жидкости 20 МПа (200 кгс/см2) и роже 30 МПа (300 кгс/см2).

Однопластинчатый поворотный гидродвигатель состоит из корпуса 3 н поворотного ротора (вала) 4, несущего на себе пластину 5. Кольцевая полость между внутренней поверхностью цилиндра и ротора разделена уплотнительной перемычкой 1 с пружинящим поджимом к ротору уплотнительного элемента 2. При подаче рабочей жидкости под давлением рр в верхний канал пластина 5 с валом 4 будет поворачиваться по ходу часовой стрелки. Угол поворота вала цилиндра с одной рабочей пластиной обычно не превышает 270 ... 280°. Двух- и трехпластинчатые поворотные гидродвигатели (рис. 4.23, б и в) имеют тот же принцип действия и обеспечивают передачу крутящего момента большой величины.

Недостатком пластинчатых поворотных гпдродвигателей является сложность обеспечения герметизации рабочих камер, особенно при высоком давлении рабочей жидкости.

Принцип действия поршневых поворотных гидродвигателей заключается в том, что поворотное движение вал получает путем преобразования прямолинейного поступательного движения поршней с помощью различных механизмов (кривошипно-шатунного, шестеренного, винтового и др.).