CoDeSys.

CoDeSys -это современный инструмент для программирования контроллеров (CoDeSysобразуется от слов Controllers Development System). CoDeSys предоставляет программисту удобную среду для программирования контроллеров на языках стандарта МЭК 61131-3. Используемые редакторы и отладочные средства базируются на широко известных и хорошо себя зарекомендовавших принципах, знакомых по другим популярным средам профессионального программирования (такие, как Visual C++).

Программный проект начинается с введения нового имени, оно же послужит и названием файла проекта. Первый программный компонент (POU– Program Organization Unit) помещается в новый проект автоматически и получает название PLC_PRG. Именно с него и начинается выполнение процесса (по аналогии с функцией main в языке С), из него будут вызываться другие программные блоки (программы, функции и функциональные блоки). Нет необходимости писать вручную текст для PLC_PRG, поскольку конфигурация задачи определяется на вкладке проекта ‘Конфигурация задач’ (Task Configuration).

Чтобы создать собственный проект необходимо определить конфигурацию ПЛК в соответствии с аппаратными средствами действующего контроллера, но имеется возможность «симулятора». Создать программные компоненты, необходимые для решения проблемы. Далее запрограммировать алгоритм, то есть записать программный код После завершения программирования, следует компилировать проект и исправить ошибки, если они есть.

После установки программного комплекса получаем в панели меню «Пуск» папку «3S Software\CoDeSys»

Рисунок 14. После установки ПО.

CoDeSys запускается точно так же, как большинство Windows приложений:

Start->Programs->3S Software-> CoDeSys V2.3

Как видно из рисунка 14, ПО состоит из нескольких модулей: