Виды ПТК(Siemens,Allen Bradley,Ge Fanuc и т.д.)

Контроллеры и сетевые средства компании Allen-Bradley.

Компания Allen-Bradley Rockwell Automation существует уже более 90 лет. Она проектирует, производит и поддерживает широкий диапазон продуктов автоматизации во всем мире. Производимые компанией продукты включают в себя логические контроллеры, устройства питания, интерфейсы оператора, датчики и программное обеспечение.

Компания предлагает несколько семейств контроллеров: микроконтроллеры MicroLogix 1000, MicroLogix 1200, MicroLogix 1500, малые логические контроллеры SLC (Small Logic Controller), контроллеры ControlLogix, программируемые логические контроллеры семейства PLC и другие.

MicroLogix 1000 - семейство самых малых контроллеров компании Allen-Bradley, выполненных в виде одномодульного конструктива и рекомендуемых для приложений, требующих до 32 точек ввода/вывода.

Все модели семейства имеют энергонезависимую память для хранения программ емкостью 1 Кб инструкций и резервную память типа ЭСППЗУ.

Коммуникационные возможности контроллера MicroLogix 1000 предопределяют его использование в системах диспетчерского управления и сбора данных.

Семейство SLC 500 – семейство малых программируемых контроллеров, построенное на двух аппаратных модификациях:

- фиксированные контроллеры с опцией расширения при помощи двухслотного шасси;

- модульные контроллеры с количеством точек ввода/вывода до 960.

Фиксированные контроллеры SLC 500 – серия контроллеров с широкими сетевыми возможностями, обеспечивающая до 104 вводов/выводов. Фиксированные SLC 500 включают центральный процессор с возможностью подключения к сети DH-485, встроенный источник питания и определенное количество каналов ввода/вывода.

Модульные контроллеры серии SLC 500 предлагают дополнительную гибкость конфигурирования системы, более мощные процессоры и большую емкость ввода/вывода.

Контроллеры SLC наряду с локальным вводом/выводом поддерживают расширение ввода/вывода (до 3 шасси SLC 500 может быть соединено вместе с помощью специального кабеля). Процессоры SLC 5/03 и SLC 5/04 могут полностью поддерживать 30 модулей ввода/вывода (30х32=960 I/O).

Компания Bristol Babcock - известная американская компания по разработке и производству контроллеров для систем телемеханики.

В качестве контроллеров нижнего уровня при небольшом числе параметров компания предлагает технологические контроллеры RTU3305 и RTU3310, а при большом числе параметров - DPC 3330 (Distributed Programmable Controller).

Контроллер RTU 3305 (TelePak)представляет собой интеллектуальное удаленное устройство, предназначенное для выполнения точных расчетов, реализации алгоритмов управления, хранения событий и ретроспективных данных, а также обмена данными по сети в режиме реального времени. Применяется для решения задач с малым количеством сигналов ввода/вывода.

Область применения - скважины, резервуары, насосные станции, узлы замера и т. д.

Контроллер поддерживает локальную базу данных, журнал аварийных сообщений/событий. Имеет три асинхронных последовательных порта.

Четыре аналоговых входа обеспечивают прием сигналов уровней 1-5В, 4-20мА с разрешением 12 бит. Два токовых аналоговых выхода уровня 4-20 мА имеют разрешение 12 бит.

Возможности дополнительного порта: адаптер RS-485, модем для выделенных линий или радиоканалов (1200 бод), модем коммутируемых линий (9600 бод), интерфейс с интеллектуальными датчиками, внешний оптоволоконный модем, скорость - 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 бод.

Протоколы связи:

BSAP - стандартный протокол Bristol Babcock, глобальная адресация - до 32767 узлов, последовательный опрос;

MODBUS - стандартный протокол Modicon Modbus, конфигурация

- Master и Slave.

ASCII - используется для связи с периферийными устройствами типа компьютер, принтер, графический терминал и т. д.

Контроллер RTU 3310 – интеллектуальный контроллер, нашедший применение в автоматизации скважин, насосного оборудования, газораспределительных станций, измерении расхода газа, в качестве удаленного терминала и т. д.

При использовании на верхнем уровне контроллер DPC 3330/3335 решает такие задачи, как:

- сбор данных с контроллеров нижнего уровня;

- автоматическое регулирование (до 12 контуров), включая каскадное

регулирование, регулирование соотношения и т. п.;

- логическое управление (до 80 дискретных входов/выходов), включая

пуск и остановку двигателей, управление последовательностью

включения насосов, блокировки, аварийные переключения и т. п.;

- вычисление косвенных показателей: расхода, КПД и т. п.

DPC 3330/3335 может оснащаться периферийными устройствами, включая встроенные дисплей и клавиатуру, внешние дисплей и клавиатуру, переносной компьютер, дисплей оператора, принтер.

Контроллер DPC 3330/3335 имеет широкий набор модулей ввода/ вывода, включая полный набор модулей для ввода/вывода стандартных сигналов, и может быть подключен к большинству измерительных систем.

Контроллер может работать автономно, либо взаимодействовать с другими контроллерами в сети Network 3000, с распространенными контроллерами и интеллектуальными датчиками других производителей.

Коммуникационные возможности.

Контроллер имеет два последовательных порта в базовой конфигурации, четыре – дополнительных. Возможен выбор интерфейса RS-423/RS-485 для каждого порта. BIP 1 и 2 - встроенный порт RS-562/RS-485. При работе через порт RS-485 допускается подключение до 32 узлов. При работе через порты RS-423 и RS-562 реализуется двухточечная связь

Контроллеры программируются на языке ACCOL II (Advanced Communication and Control Oriented Language), высокоуровневом модульном технологическом языке программирования Bristol Babcock.

Канадская компания Control Microsystems специализируется на разработке и производстве контроллеров для дистанционного контроля и управления. Основная номенклатура изделий компании - модульные контроллеры семейств TeleSAFE Micro16 и SCADAPack. Кроме того, компания выпускает коммуникационный контроллер SmartWIRE, разнообразные модули ввода/вывода серии 5000 и модемы. Все эти аппаратные средства адаптированы для построения систем телемеханики и SCADA-систем.

Контроллеры TeleSAFE Micro16, SCADAPack и SmartWIRE используют один набор модулей ввода/вывода, что позволяет в любой момент наращивать функции, реализуемые системой сбора данных и управления. На базе коммуникационного контроллера SmartWIRE может быть создана система телепередачи данных без программирования.

Японская компания KOYO SEIKO Group - одна из известнейших в мире компаний по разработке и производству контроллеров, операторских терминалов, программного обеспечения контроллеров. PLCDirect - дочерняя компания KOYO, созданная для продвижения на мировом рынке программируемых контроллеров.

Direct Logic DL05 – моноблочные контроллеры, содержащие источник питания, процессор и устройство дискретного ввода/вывода. Количество дискретных каналов ввода/вывода фиксировано (8/6) и не может быть увеличено, но предусмотрен один слот расширения: модуль аналогового ввода на 4 канала или часы-календарь.

Предлагается шесть модификаций контроллера, имеющих одинаковый внешний вид, источник питания, процессор, количество каналов ввода/вывода, но их различное сочетание. Маркировка контроллеров этого семейства имеет следующий вид: DO–05AA (AD, AR, DA, DD, DR), где DO - тип семейства, 05 - тип процессора, AA (AD, AR, DA, DD, DR) - характеристика ввода/вывода (первая буква в обозначении – вход, вторая – выход).

A – сигнал переменного тока;

D – сигнал постоянного тока;

R – релейный выход.

В соответствии с этим контроллер семейства DL05 модели DO-05AD имеет 8 входов переменного тока и 6 выходов постоянного тока.

Все модификации DL05 имеют два встроенных порта RS-232. Оба порта могут поддерживать связь по протоколам K-sequence, DirectNet и Modbus.

Порт 1 выполняет функцию только ведомого для всех этих протоколов. Через этот порт контроллер может быть подключен к ручному программатору HHP, программному обеспечению DirectSOFT, операторским панелям. Скорость обмена фиксирована и равна 9600 бод.

Порт 2 – ведомый для протокола K-sequence и ведущий/ведомый для протоколов DirectNet и Modbus RTU. Через этот порт контроллер может взаимодействовать с другими контроллерами, а также с теми же устройствами, что и через порт 1. Скорость обмена может настраиваться от 300 до 38400 бод. На рис. 2.5.1 контроллеры взаимодействуют через порт 2 по любому из протоколов (DirectNet и Modbus RTU). Для увеличения протяженности канала связи между ведущим и ведомыми контроллерами использован интерфейс RS-485 (КИ – конвертор интерфейса). Ручные программаторы D2-HPP подключены к контроллерам через порт 1.

ПЛК серии 90-30 фирмы GE Fanuc – это семейство контроллеров, специальных модулей и устройств ввода/вывода, адаптированных для различных применений: от простой замены реле до систем автоматизации среднего уровня мощности.

Модели 311, 313/323, 331.

Эти модели ПЛК обладают возможностями средней мощности. Модели 311 и 313 смонтированы на 5-ячеечной базовой плате, обеспечивающей до 160 вводов/выводов. Модель 313 имеет большую память по сравнению с 311.

Модель 323 смонтирована на базовой плате с 10 ячейками и обеспечивает до 320 в/в. CPU имеет те же возможности, что и 313.

ПЛК модели 331 применяется в проектах, требующих большого числа вводов/выводов. Процессор поддерживает функцию расширенного ввода/вывода. Более широкий набор возможностей центрального процессора обеспечен большей по сравнению вышеописанными моделями памятью.

Ввод/вывод.

Контроллеры серии 90-30 наряду с локальным вводом/выводом поддерживают расширение ввода/вывода, удаленный и распределенный ввод/вывод.

Для моделей 331 – 352 имеется три типа базовых плат:

базовые платы с ячейкой для СPU и дополнительными ячейками для

вводов/выводов;

расширительные базовые платы, используемые для их установки на расстояниях Ј15 м от центрального процессора;

- удаленные базовые платы для установки систем на расстоянии до 214 м.

Контроллеры серии 90-30 имеют последовательный порт, встроенный в блок питания. Порт служит для программирования или используется в качестве ведомого для операторского интерфейса (протоколы SNP, SNP-X для работы по схеме ведущий/ведомый).

Сеть Genius фирмы GE Fanuc предназначена для объединения в законченную систему контроллеров GE Fanuc серий 90-70 и 90-30, удаленной периферии Genius и Field Control. Физически устройства объединяются в сеть экранированной витой парой. Сеть имеет топологию "шина", к которой может быть подключено до 32 устройств. Максимальная длина шины составляет 2,3 км при скорости обмена 38,4 Кбод. Максимальная скорость передачи данных 153,6 Кбод достигается при длине линии до 600 м.

Модуль Ethernet Interface делает возможным непосредственное подключение приборов серии 90-30 к локальной сети Ethernet, позволяя осуществлять программирование, мониторинг в режиме on-line, сбор данных и равноправную (одноранговую) связь. Интерфейс Ethernet обеспечивает возможность инициирования связи с другими интерфейсами TCP/IP Ethernet приборов серии 90-30 и 90-70, используя функции запроса предоставления связи в лестничной программе.