Сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом

W₂ = Q_пр × γ × µ₂ = G _пр × µ₂

где Q_пр - фактический объем призмы волочения в плотном теле, м³

G _пр - сила тяжести призмы волочения, Н;

γ - удельный вес грунта в плотном теле, кН/м³;

µ ₂ - коэффициент трения грунта по грунту.

Сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу

W₃ = G _пр × Сos α × µ ₁

где α - угол резания;

µ ₁ - коэффициент трения грунта по металлу, находится в пределах 0,3...0,6 (I категория – 0,46…0,6; . II категория – 0,37…0,41; III категория – 0,24…0,31; IV категория – 0,18…0,22)

Сопротивление перемещению бульдозера

W₄ = G_бул ×f

где G - сила тяжести трактора и бульдозера, Н;

f = 0,1...0,12 - коэффициент сопротивления перемещению трактора с бульдозером.

Сопротивление резанию грунта отвалом

W₁ = k_рез × L × h_рез

где L - ширина отвала бульдозера, м;

h_рез - глубина резания во время перемещения призмы грунта, м;

k_рез - удельное сопротивление грунта лобовому резанию, Н/м².

Средние значения k_рез при угле резания α = 45...60^о

При транспортировании призмы волочения часть ее теряется в боковые валики, поэтому нож бульдозера должен быть заглублен на некоторую величину hj для срезания стружки, восполняющей потери грунта в боковые валики. Потери грунта в боковые валики на 1 м пути могут быть оценены коэффициентом к_п.