Параграф 4. Теорема об изменении количества движения МТ

Основной закон динамики (1.1) можно представить в виде:

(1.29)

Здесь – элементарный импульс силы, действующей на МТ.

Соотношение (1.29) выражает теорему об изменении количества движения МТ в дифференциальной форме.

Теорема: Дифференциал количества движения МТ равен элементарному импульсу силы, действующей на МТ.

Проинтегрировав соотношение (1.29) с учетом начальных условий: при t = 0 , получим эту теорему в конечной интегральной форме:

. (1.30)

В (1.30) называется импульсом силы за конечный промежуток времени:

. (1.31)

Теорема: Изменение количества движения МТ за конечный промежуток времени равно импульсу силы, действующей на МТ за тот же промежуток времени.

Проектируя на оси декартовой системы координат равенство (1.30), получим эту теорему в скалярной форме:

,

, (1.32)

,