Технические средства автоматизации в металлообработке
Электроприводы подач и главного движения станков.
В течение многих лет следящие приводы подачи технологических машин были чисто аналоговыми, использовали каскадную структуру и дв постоянного тока (рис. 1.7) [8]. Технология аналоговых приводов достигла высокого уровня развития и стандартизации.
Все необходимые вычисления традиционно выполнялись самой системой управления (например, системой ЧПУ), поскольку аналоговые приводы не располагали необходимыми вычислительными способностями. Для аналоговых приводов входной управляющий сигнал ± 10В стал международным стандартом.
Каскадная структура следящего привода постоянного тока оказалась наилучшим решением для ответственных применений, каковыми являются, например, приводы подачи металлорежущих станков. Эффективность каскадной структуры зависит от правильной настройки соотношения полос пропускания различных регуляторов. Регулятор тока имеет наибольшую полосу пропускания, а регулятор позиционного контура - наименьшую. Одним из достоинств каскадной структуры является простота ограничения любой заданной переменной. Притом, что сила тока в двигателях постоянного тока легко регулируема, недостатком этого типа приводов является наличие механического коммутатора. Эволюция привела к бесколлекторным высоко-моментным двигателям (двигателям с электронной коммутацией).
Датчики положения, скорости, температуры.
К датчикам положения относятся:
Электромашинные датчики положения:
Вращающие трансформаторы:
Из различных режимов ВТ главными являются синусно-косинусный (СКВТ), линейный (ЛВТ), преобразователь координат (ПК), индукционный фазовращатель (ФВ), датчик и приемник дистанционной передачи (ВТД) и (ВТП).
Индуктосины: Вращающийся поворотный) индуктосин представляет собой устройство, основным элементом которого являются два диска из электроизоляционного материала или металла с изоляционным покрытием.
Редуктосин: Индукционный редуктосин представляет собой многополюсный бесконтактный ВТ, состоящий из статора с большим числом зубцов, собранного из пластин электротехнической стали, и ротора, выполненного в виде зубчатого колеса из электротехнической стали.
Сельсины:Разновидностью информационных злектрических микромашин, предназначенных для использования в дистанционных системах передачи угла, являются сельсины. В зависимости от вида дистанционной передачи (трансформаторная, индикаторная) и функций, выполняемых сельсинами, последние делятся на сельсины-датчики (СД), сельсины-датчики дифференциальные (СДД), сельсины-приемники трансформаторные {CПT), сельсины-приемники индикаторные (СПИ), сельсины-приемники дифференциальные индикаторные (СПДИ).
Дата добавления: 2015-02-05; просмотров: 1669;