Переходные процессы при пуске и торможении электропривода с короткозамкнутым
асинхронным двигателем (АД)
В большинстве случаев к.з. АД питается от сети с U1=const и f1=const. Поэтому нелинейность их механических характеристик проявляется полностью как в режимах пуска ,так и торможения. Магнитный поток в переходных режимах изменяется в широких пределах и на характер переходных процессов существенное влияние оказывает электромагнитная инерция. С учетом ее движение электропривода в переходном процессе пуска включением на сеть можно описать, если воспользоваться уравнениями динамической механической характеристики в комплексной форме в осях U, V и уравнением движения обобщенной машины, подставить в них вместо U2 - 0, т.к. двигатель короткозамкнутый. Уравнения в комплексной форме, полученные ранее, имеют вид
Если выразить векторы потокосцеплений через обобщенные векторы токов статора и
ротора т.е
и подставить в уравнения равновесия ЭДС, получим
Заменив р на , а вместо U2 подставив 0, будем иметь
Решить эту нелинейную систему уравнений можно только с помощью ЭВМ. Однако оценить влияние электромагнитной инерции в общем виде можно при анализе процесса включения двигателя на сеть при неизменной скорости ротора, т.е. wэл=const .
На начальном этапе скорость двигателя еще не успела существенно измениться и можно принять wэл=0. Анализировать такой процесс удобнее всего в осях a и b, принимая wк=0.При этих условиях первые 2 уравнения системы запишутся так
Переходя к изображениям переменных по Карсону при нулевых начальных условиях и учитывая, что синусоидальное напряжение сети U1 имеет изображение в виде
, получим
Найдя из второго уравнения i’2(p) и подставив в первое, а затем из второго же найдя i1(p) и подставив в первое получим после преобразований изображения токов
Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 1020;