Attached()

Проверяет, привязан ли серво к выводу или нет.

Синтаксис:

servo.attached()

Параметры:

servo: переменная типа серво

Возвращает:

true если серво привязана к выводу и false в другом случае

Detach()

Описание

Отвязывает переменную Серво от вывода. Если все переменные Серво отвязаны, то выводы 9 и 10 могут быть использованы для ШИМ с функцией analogWrite().

Синтаксис:

servo.detach ()

Параметры

servo: переменная типа Серво

SoftwareSerial Library

Оборудование Arduino имеет встроенную поддержку коммуникационного последовательного порта на выводах 0 и 1. Железная поддержка обеспечивается встроенным в чип модулем UART. Этот модуль позволяет передавать и принимать данные во время других дел, используя входной буфер данных.

Библиотека SoftwareSerial разработана для возможности последовательной коммуникации на других портах, используя программную поддержу функциональности

Ограничения:

Поскольку отсутсвует встроенная поддержrа библиотека имеет следующие ограничения:

Работа на скорости до 9600 бод

Serial.available() не работает

Serial.read() будет ждать пока данные не придут

Только данные, переданные во время выполнения функции Serial.read() будут приняты. Все остальные - потеряны.