Геометрический способ сложения сходящихся сил

Системой сходящихся сил называется система сил, линии действия которых пересекаются в одной точке. Две силы, сходящиеся в одной точке, согласно третьей аксиоме статики можно заменить одной силой – равнодействующей.

Решение многих задач статики связано с операцией сложения векторов, в частности, сил.

Главный вектор системы сил – величина, равная геометрической сумме сил системы. Главный вектор системы сил не следует путать с равнодействующей. Равнодействующая – всегда главный вектор, а главный вектор равен равнодействующей, если система сил является сходящейся.

Равнодействующую плоской системы сходящихся сил можно определить графически и графоаналитически.

Сложение двух сил. При графическом определении равнодействующей на чертеже и выбранном масштабе изображаются силы, затем они складываются по правилу параллелограмма. По длине диагонали параллелограмма, учитывая выбранный масштаб, определяется равнодействующая, равная сумме слагаемых сил. Точность определения равнодействующей зависит в этом случае от точности построения силового треугольника.

Графоаналитический способ сложения сил позволяет более точно определить равнодействующую, используя тригонометрические зависимости:

- теорему косинусов:

или (рис.1.6);

- теорему синусов:

.

Сложение трех сил, не лежащих в одной плоскости: геометрическую сумму трех сил , , не лежащих в одной плоскости, изображают диагональю параллелепипеда (рис. 1.20), построенного на этих силах (правило параллелепипеда).

Рис. 1.19	Рис. 1.20

Сложение системы сил. Сложение плоской системы сходящихся сил осуществляется либо путём последовательного сложения сил с построением промежуточной равнодействующей (рис.1.21), либо путём построения силового многоугольника (рис.1.22).