Полное статическое уравновешивание кривошипно-ползунного механизма
|
Дано: l1, l2, lOS1, lAS2;
m1, m2, m3;
S3 совпадает с т. В.
Определить:
mК1, mК2
lК1, lК2
Заменим каждое звено двумя сосредоточенными массами, используя систему уравнений перехода:
Звено 1: 
; 
;
Звено 2: 
; 
;
Объединим массы, размещенные в точках А и В:
mА = m1А + m2А, mВ = m2В + m3.
Массу mВ уравновешивают противовесом массой mК2 , определяемой из соотношения: mK2 lK2 = mB l2, (длиной lK2 задаются)
Точка А становиться центром масс уравновешенного звена 2 с массой
m*А = mА + mВ+ mК2 .
Ее уравновешивают корректирующей массой mК1.
.
После установки двух корректирующих масс общий центр масс становиться неподвижным и будет находиться на оси вращения кривошипа вала (в точке О). Точка О в этом случае является центром масс всего механизма, т.е. rSM = 0и mM = m1 + m2 + m3 + mK1 + mK2.
При полном статическом уравновешивании один из противовесов устанавливается на шатуне (звено 2), что резко увеличивает габариты и массу механизма, поэтому применяют частичное (неполное) уравновешивание, добиваясь движения центра масс по специальной (расчетной) траектории.
Дата добавления: 2015-03-14; просмотров: 1014;