Кінематична схема складного зубчастого механізму

Для схеми механізма, наданої на рис.5.

Задані: кількість зубців всіх коліс, частота обертання n_3¢ та потужність на червяку N_3¢

, , , , , ,

; ; .

Задані коефіцієнти корисної дії всіх передач h.

Визначити: частоти обертання , , , , , , , , а також потужності та моменти , , , , , .

Примітка: поданий приклад є варіантом частини виконання МКР. В варіантах МКР задання поставлено більш комплексно.

Розв¢язок:

Кінематичні розрахунки

Визначаються частоти обертання ланок

1) Визначається :

; ;

,

Звідси ;

2) Визначається :

; ; ;

3) Визначається :

; ; ; ;

4) Визначається :

; тут ;

Звідси

З урахуванням отримуємо: ;

5) Визначається :

; ; ; ;

Таким чином ;

6) Визначається :

;

Таким чином ;

7) Визначається , , :

;

;

;

Силові розрахунки

Визначається потужність і моменти ланок (параметри визначені у загальному виді).

1) Визначається (потужність на вході).

Для цього складається рівняння потужності для веденої

ланки . Між входом і ланкою втрати потужності мають місце в трьох парах підшипників і в двох зубчатих зачепленнях (1-2, 2-3).

;

Звідси

2) Визначається ;

де ; ; ; М_вх =[нм]

3) Визначається :

4) Визначається :

5) Визначається :

6) Визначається :