Приводы с ТЭД
Принципиальная схема управления приводом с ТЭД, реализующая рекуперативное торможение, приведена на рисунке 6.2.
|
|
|
-
Рис. 6.2. Принципиальная схема управления электроприводом
постоянного тока
Регулирование частоты вращения с ТЭД осуществляется путем изменения напряжения на его якоре. Система регулирования включает два транзистора или специальных электронных переключателя. Каждый транзистор шунтируется мощным диодом, чтобы обеспечить циркуляцию реактивной составляющей тока и избежать значительного обратного напряжения на транзисторе. Диод замыкает цепь для тока якоря, когда транзистор выключен. Транзистор VT1 работает как электронный ключ и регулирует среднее напряжение на якоре. Скорость ТЭД пропорциональна этому напряжению. Когда транзистор VT1 включён, ток от ТАБ проходит через ТЭД. Когда VT1, выключен, ток ТЭД замыкается через диод VД2. ТЭД создает тягу только тогда, когда транзистор включен. Среднее значение постоянного тока пропорционально времени рабочего периода нагрузочного цикла, равного отношению времени включенного состояния VT1 к полному времени цикла (время включенного состояния плюс время выключенного состояния). Частота вращения ТЭД пропорциональна напряжению на якоре.
В режиме рекуперативного торможения VT1 выключен. ТЭД работает в режиме генератора постоянного тока, причём ток через диод VД1 замыкается на клемы ТАБ. Зарядный ток регулируется транзистором VT2. Когда VT2 выключен, энергия на ТЭД поступает от ТАБ. Интенсивность заряда и тормозного эффекта может изменяться при помощи регулирования нагрузочного цикла транзистора VT2.
Усложнённая схема двойного тиристорного ключа для компаундного ТЭД приведена на рисунке 6.3. Она использована на одной из моделей электромобиля-фургона.
Рис. 6.3. Схема двойного тиристорного ключа для компаундного ТЭД
На рисунке 6.3 показаны цепи управления ТЭД, а также в виде блок-схемы концепция управления электромобилем. В качестве тягового используется компаундный ТЭД с сериесной обмоткой возбуждения малого сопротивления и обмотками полюсов большого сопротивления. Сериесные обмотки соединены последовательно с обмоткой якоря, тогда как обмотки большого сопротивления имеют независимое питание. Напряжение и ток якоря регулируются при помощи тиристорного ключа, который в данном случае выполнен в виде тиристорного моста с принудительным управлением. Включение и отключение тиристора VT1 регулирует ток якоря в тяговом режиме. Выключение и отключение тиристора VT2 регулирует ток якоря в режиме рекуперативного торможения. Эти тиристоры коммутируются посредством разряда индуктивно-ёмкостной цепи LC через вспомогательные тиристоры Vs1, и Vs2. Диоды VД1 и VД2 включённые параллельно тиристорам VT1 и VT2, создают цепь для реактивного типа ТЭД и ограничивают величину обратного напряжения. Эта цепь может быть упрощена путём замены тиристоров специальными сильноточными ключами.
Ток независимой обмотки возбуждения регулируется транзистором VTC, также работающим в режиме ключа. Применение компаундного ТЭД с двумя ключами обеспечивает лучшее регулирование скорости и момента ТЭД.
Из рисунка 6.3 также следует концепция управления электромобилем. Ток ТЭД и ток независимой обмотки возбуждения, как и скорость электромобиля изменяются под контролем водителя. Сигнал на изменение скорости с учетом сигнала контрольной катушки (F/v) и установленной водителям позиции педали акселератора воздействует на регулятор скорости. Сигнал регулятора скорости сопоставляется с током ТЭД, а регулирующий сигнал воздействует на регулятор тока ТЭД. Выходной сигнал регулятора преобразуется в импульсы, которые определяют момент включения тиристоров. Вторая управляющая цепь формируется для регулирования тока возбуждения независимой обмотки.
Ток ТЭД через выходной сигнал регулятора тока и сигнал действительного значения тока возбуждения сопоставляются и результирующий сигнал управляет током независимой обмотки возбуждения.
Дата добавления: 2014-12-24; просмотров: 808;