Опережающая коррекция

Опережающей коррекцией называется коррекция, создающая положитель­ный опережающий сдвиг по фазе синусоидального сигнала в опре­деленном диапазоне частот ( ).

Простейшими звеньями, с помощью которых обеспечивается опережающая коррекция САУ, являются звенья с передаточными функциями

(7.8)

при k>1, то есть реальные форсирующие звенья

Логарифмические амплитудно-фазовые характеристики такого звена можно изобразить имеют вид

Рисунок 7.12

Из ЛЧХ видно, что можно выделить три основных зоны.

1. - низкочастотная зона(нулевой эффект коррекции);

2. - среднечастотная зона (ω_С , φ_К увеличивается - положительный эффект коррекции);

3. - высокочастотная зона (ω_С увеличивается - отрицательный эффект коррекции).

Очевидно, что наибольший эффект коррекции от введения такого корректирующего звена может быть получен в том случае, если частота среза нескорректированной системы находится в среднечастотной зоне

влияния этого устройства, когда

При этом для того, чтобы обеспечить наибольшие значения опережающей фазы, следует коэффициент k следует выбирать из условий . Но φ увеличивается незначительно, а, следовательно, большой запас по фазе получить невозможно.

Важным достоинством опережающей коррекции является то, что введение корректирующего устройства не уменьшает ординат ЛАЧХ до , и следовательно, обеспечивается наибольшее ослабление влияния возмущения на регулируемую величину, как в том случае, когда они прикладываются до корректирующего устройства, так и в том случае, когда они прикладываются поле корректирующего устройства.

Дополнительно, допустим, без корректирующего устройства ЛЧХ САУ в разомкнутом состоянии имеет вид ( рисунок 7.14).

Ординаты ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной системы до ω_С остались прежними. Но чем больше эти ординаты, тем ниже будет расположена ЛАЧХ САУ замкнутой САУ по отношению к различным возмущениям и, следовательно, тем в большей степени ослабляется влияние этих возмущений.