Электронное управление подвеской

ЭСАУ подвеской (рис. 6.5) предназначено для регулирования жесткости подвески в зависимости от скорости, траектории дви­жения, интенсивности торможения, угла открытия дроссельной за­слонки. При движении с большой скоростью по хорошей дороге жесткость подвески увеличивается, что уменьшает крен автомобиля при поворотах и оседание при трогании с места, переключения пе­редач и торможении. Жесткость подвески изменяется посредством изменения диаметра перепускного отверстия амортизатора при по­мощи электрического двигателя.

В качестве датчика скорости используется датчик спидометра, в качестве датчика торможения – выключатель стоп-сигнала. Датчик положения рулевого колеса, как правило, фотопрерыватель, со­стоящий из неподвижных фотодиода и фототранзистора, междуко­торыми на рулевом валу закреплен диск с прорезями.

Рис. 6.5. Структурная схема электронной системы управления подвеской

6.5. Электронные антиблокировочные системы

При торможении колесо автомобиля начинает двигаться с про­скальзыванием относительно дорожного полотна. Проскальзывание S — это отношение разности скорости автомобиля v_a и окружной скорости вращения колеса υ_K к скорости автомобиля:

Зависимость коэффициента сцепления колеса φ от проскальзывания имеет максимум при определенном проскальзывании Sq (рис.6.6).

Рис 6.6 Зависимость коэффициента сцепления колеса от проскальзывания с дорогой

Для обеспечения наименьшего тормозного пути колёса автомо­биля должны иметь проскальзывание, соответствующее максималь­ному коэффициенту сцепления. Эту задачу решают антиблокиро­вочные системы (АБС). Электронная АБС регулирует давление в тормозной камере, управляя клапаном отсечки и клапаном выпуска. Через клапан отсечки сжатый воздух подается в тормозную камеру, а через клапан выпуска воздух выводится из тормозной камеры в атмосферу.