Запись на SD‑карту и программа станции с OLED‑дисплеем

Наличие библиотеки для работы с SD‑картой– один из самых ярких примеров преимуществ Arduino. Можно только представить себе, сколько трудов стоило бы написание на ассемблере кода доступа к флэш‑карте, отформатированной в системе FAT32. Не невозможная задача, конечно, но весьма трудновыполнимая, особенно для любителя, да и вряд ли кто‑нибудь когда‑нибудь пытался выполнить ее на ассемблере. В моей книжке [21] есть пример кода записи/чтения применительно к картам типа ММС – «младшему брату» карт Secure Digital. Ни о каких именах файлов, разумеется, там и речи не идет – данные пишутся просто в ячейки памяти карты, и считаны могут быть только таким же способом, через контроллер. А здесь такие операции, как создание, удаление файла или проверка его существования, стандартные для «больших» компьютеров, выполняются не сложнее, чем в Windows. С единственным ограничением – собственно форматирование карты должно быть выполнено заранее.

Обычно карты продаются уже отформатированными в нужной нам системе FAT 16 или FAT32. Однако оно может «слететь» в процессе эксплуатации или наших с вами издевательств над картой, кроме того, изредка встречаются карты, отформатированные в системе, отличной от FAT. Для того, чтобы проверить систему и при необходимости заново отформатировать карту, ее надо вставить в кардридер компьютера, подождать, пока она появится в Проводнике и через контекстное меню выбрать пункт Свойства . Там на самой первой вкладкеОбщие будет показана Система , в которой отформатирована эта карта. Если она отличается от FAT 16 (просто FAT) или FAT32, то закройте окно свойств, заново вызовите контекстное меню и выберите пункт Форматировать .

Мы воспользуемся уже упоминавшимся модулем Wireless Shield SD, кроме разъема для Xbee‑модуля, имеющим также слот для миниатюрной карты MicroSD. Более универсальным будет отдельный SD Card shield V4.0,4 куда можно вставлять SD‑карты обычного типоразмера (карты MicroSD вставляются в него через адаптер). Обращение с этими модулями совершенно одинаково, и заняты у них одни и те же контакты, ориентированные на применение библиотеки SD, входящей в комплект Arduino IDE.

Недостаток большинства подобных стандартных Arduino‑модулей с разъемом для SD‑карты состоит в том, что они в качестве вывода «выбор кристалла» задействуют вывод номер 4 . Это сделано по понятным причинам – чтобы освободить стандартный вывод SS порта SPI (вывод 10 ) для использования этого интерфейса в каких‑то иных целях. Однако такой прием приводит к ограничениям на применение вывода 10 – он должен быть установлен только «на выход», иначе стандартные функции SPI контроллера работать не будут. Потому вместо одного дополнительного вывода карта фактически занимает два. К счастью, в качестве выходного мы можем применять порт 10 по своему усмотрению – в нашей схеме он служит одной из линий данных.