По взаимному расположению осей

· цилиндрические (имеют параллельные оси) рис.2.3, а;

· конические (оси пересекаются) рис. 2.3, б;

· гиперболоидные, червячные и винтовые (оси скрещиваются) рис. 2.3, в.

По относительному расположению поверхностей вершин и впадин зубьев колёс

· передачи внешнего зацепления (рис.2.3, а, б, в);

· передачи внутреннего зацепления (рис. 2.3 ,г).

По характеру движения осей

· обычные передачи - имеют неподвижные геометрические оси всех колёс;

· планетарные передачи - оси одного или нескольких колёс подвижны.

По направлению зубьев

· прямозубые (рис. 2.3, а, б);

· косозубые (рис. 2.3, д).

По профилю зубьев

· с эвольвентным зацеплением - профили зубьев очерчены по эвольвенте;

· с циклоидным зацеплением - профили зубьев очерчены по дугам эпи- и гипоциклоид;

· с зацеплением Новикова - профили зубьев очерчены по окружностям.

а). б). в). г). д).

Рис.2.3

Геометрические характеристики эвольвентного

Зубчатого колеса

Окружность вершин - окружность, описанная из центра колеса и ограничивающая вершины зубьев.

Окружность впадин - окружность, описанная из центра колеса и ограничивающая его впадины со стороны колеса.

Делительная окружность- окружность, на которой расстояние между одноименными сторонами двух соседних зубьев равно шагу зуборезного инструмента. Делительные окружности совпадают с начальными, если межосевое расстояние пары зубчатых колес равно сумме радиусов делительных окружностей.

Модуль - значение следует выбирать по СТ СЭВ-310-76. Этим стандартом дан ряд значений от 0,05 до 100 мм:

· 1 ряд (предпочтительный): 1; 1,25; 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10; 12; 16; 20; 25 и т. д.;

· 2 ряд: 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; И; 14; 18; 22 и т. д.

Окружной шаг зубчатого зацепления р – есть расстояние между одноименными точками двух соседних зубьев колеса, измеренное по дуге делительной окружности.

Высотой зуба h – называется радиальное расстояние между окружностью вершин и окружность впадин.

Межосевое расстояние двух сцепляющихся зубчатых колес определяется по формуле:

(2.1)

Коэффициент уравнительного смещения .

№ п/п	Название	Формула для вычисления
без смещения режущего инструмента	со смещением режущего инструмента
	Модуль	m
	Число зубьев	z
	Диаметр окружности вершин
	Диаметр окружности впадин
	Диаметр основной окружности
	Диаметр начальной окружности
	Диаметр делительной окружности
	Шаг по делительной окружности
	Высота зуба
	Высота головки зуба
	Высота ножки зуба
	Толщина зуба по делительной окружности
	Ширина впадины между зубьями по делительной окружности