Для зубчатых редукторов

,

где - коэффициент эквивалентности;

N_S - число циклов нагружений за весь срок службы зубьев зубчатого колеса, лимитирующего нагрузку (обычно тихоходной шестерни);

- число циклов перемены контактных напряжений, соответствующее перелому кривой усталости (базовое число циклов), для материала зубчатого колеса, лимитирующего нагрузку.

Для тихоходной шестерни

,

где ;

iТ – передаточное отношение тихоходной ступени редуктора.

Для волновых редукторов ;

для планетарных редукторов ;

для остальных зубчатых редукторов .

Для червячных и червячных глобоидных редукторов

.

При этом для червячных глобоидных ред укторов ;

для червячных редукторов .

Для этих редукторов коэффициент долговечности может быть больше единицы.

.

Если канатный барабан установлен консольно на тихоходном валу редуктора, т.е. муфты нет, то в последней формуле h_м = 1.

Выбранный редуктор проверяют на способность воспринимать тихоходным валом максимальную силу натяжения каната F_max.

Для механизмов подъема талей редуктор проектируют.

Тормоз.

Тип тормоза.

При группах режима работы 1М, 2М, 3М - ТКТ, ТКП, ТКГ; при группах режима работы 4М, 5М, 6М – ТКП, ТКГ.

В талях дополнительно устанавливают грузоупорный тормоз.

Необходимый момент тормоза

TТ = k_Т × T_гр,

где k_Т – коэффициент запаса торможения (табл. 6.1);

T_гр – грузовой момент - момент от веса груза и грузозахватного устройства на тормозном шкиве (диске).

Таблица 6.1. Коэффициенты запаса торможения k_Т .

Если в механизме установлено два тормоза, то k_Т = 1,25 для каждого из них. Если один из двух тормозов - грузоупорный, то для последнего k_Т= 1,1.

Если в механизме два привода, то в каждом приводе устанавливают тормоз с k_Т = 1,25.

Если в механизме два привода, и в каждом приводе установлено два тормоза, то k_Т = 1,1 для всех тормозов.

,

где h_обр – обратный КПД (КПД при обратном движении, т.е. движении под действием груза при отключенном электродвигателе) механизма между тормозным шкивом (диском) и грузозахватным устройством.

Для механизмов с зубчатым редуктором (с учетом того, что фактические потери могут быть меньше расчетных)

h_обр = 0,5 × (1 + h),

где h - прямой КПД механизма между тормозным шкивом (диском) и грузозахватным устройством.

Для механизмов с червячным или червячным глобоидным редуктором

,

где h_ч – прямой КПД червячного или червячного глобоидного редуктора.

По моменту T_Т подбирают или проектируют тормоз.

Для механизма подъема время торможения обычно не определяют по тем же причинам, что и время пуска.

Если в механизме использован электродвигатель со встроенным тормозом, то дополнительный тормоз не нужен. Встроенный тормоз электродвигателя регулируют на момент ТТ.

4.Муфты.

4.1Муфта между электродвигателем и редуктором.

Рекомендуют зубчатые муфты. Применяют и упругие муфты, но только такие, которые могут передавать вращающий момент при разрушении упругих элементов. При использовании упругих муфт редукторную полумуфту выполняют заодно с тормозным шкивом (рис. 6.21). При этом упругие элементы муфты разгружены от действия грузового момента T_гр.

Рис.6.21.

1-вал электродвигателя; 2-входной (быстроходный) вал редуктора; 3-обод тормозного шкива.

Если тормоз установлен на втором конце вала электродвигателя или применен электродвигатель со встроенным тормозом, то применяют только зубчатые муфты.

По каталогу выбирают муфту с номинальным моментом

.

4.2 Муфта между редуктором и канатным барабаном.

Рассматриваем случай, когда канатный барабан установлен на двух опорах (рис.6.2).

1. Если тихоходный вал редуктора выполнен с зубчатой полумуфтой (рис.6.2, схемы 2, … , 6 и рис.6.3), то муфту не рассчитывают.

2. Если тихоходный вал редуктора соединен с валом канатного барабана обычной зубчатой муфтой (рис.6.2, схема1), то по каталогу выбирают муфту с номинальным моментом

.