Гидро- и пневмопривод.

Достоинства.

1. Широкий диапазон регулирования скоростей.

2. Большая перегрузочная способность.

3. Плавность работы.

4. При одинаковой мощности габариты, масса и инерционность гидродвигателей меньше, чем у электродвигателей.

Недостатки.

1. Низкий КПД.

2. Высокая точность изготовления деталей.

3. Для гидропривода - необходимость устройства индивидуальной гидростанции.

4.Для пневмопривода - необходимость наличия централизованной пневмосети.

Гидропривод.

Гидронасос подает рабочую жидкость в гидродвигатель. Рабочая жидкость – минеральные масла. Температура застывания масла должна быть ниже температуры окружающей среды. Наиболее ходовые давления – 10 МПа и 16 МПа.

Гидродвигатели.

Гидроцилиндры.

Гидроцилиндры применяют, в основном, в механизмах подъема, иногда – в механизмах поворота. Используют следующие типы гидроцилиндров (рис.3.3):

а) плунжерные (рис.3.3,а);

б) поршневые с односторонним штоком (рис.3.3,б);

в) поршневые с двусторонним штоком (рис.3.3,в);

г) телескопические (рис.3.3,г).

Рис. 3.3.

В качестве примера рассмотрим механизм подъема груза с поршневым гидроцилиндром с односторонним штоком (рис.3.4).

Рис. 3.4.

Так как ход l штока невелик, то для обеспечения необходимой высоты H подъема груза гидро- и пневмоцилиндры механизмов подъема используют обычно в сочетании со скоростными полиспастами.

Полиспаст – это система подвижных и неподвижных блоков, огибаемых канатом. Полиспасты бывают силовые и скоростные. Силовые полиспасты дают выигрыш в силе, но проигрыш в скорости и перемещении. Скоростные – наоборот.

Основная характеристика полиспаста – его кратность а. Кратностью полиспаста называют отношение скорости выходного звена механизма к скорости перемещения груза. В механизмах с канатным барабаном скоростью выходного звена является окружная скорость барабана и, следовательно, скорость ветви каната, набегающей на барабан, а в механизмах с цилиндрами – скорость штока цилиндра.

В примере на рис.3.4 кратность полиспаста а =1/4.

Высота подъема груза Н = l/а=4l.

Грузоподъемная сила ,

где P – давление рабочей жидкости;

h_п – КПД полиспаста.

Гидродвигатели поворотные (рис.3.5).

Применяют для механизмов поворота. Угол поворота – обычно до 270°.

Рис.3.5. 1 – лопасть; 2 – вал;3 – корпус; 4 – упор;

5 – каналы для подвода и отвода рабочей жидкости.