Устройство и принцип действия кранов-манипуляторов
Основу конструкции кранов-манипуляторов составляют пространственные механизмы со многими степенями свободы. Краны-манипуляторы предназначены для работы в сферах, где применение рабочей силы человека не целесообразно. За сходство во внешнем виде с человеческой рукой, рабочий орган крана-манипулятора (как и любого другого манипулятора) называют механической рукой. Кран-манипулятор состоит из привода, устройства управления, механической руки и устройства-захвата. Управление производится человеком-оператором через пульт управления.
В качестве привода может использоваться ручной (используется при поднятии и перемещении грузов на небольшие расстояния), электрический (на основе двигателя постоянного или переменного тока), гидравлический, пневматический и двигатель внутреннего сгорания. Последний используются в кранах, работающих независимо от электросети в передвижном транспорте.
Управление манипулятором осуществляется дистанционно при помощи пульта управления. Исполнительный орган крана-манипулятора имеет различное строение в зависимости от выполняемых им функций. Рабочим органом может служить схват наподобие кисти руки, кран, электромагнит, и т.п.
Основные сборочные единицы крана-манипулятора.
· Базовый грузовой автомобиль после незначительной доработки.
· Промежуточная силовая рама (подрамник или надрамник), жестко соединенная с рамой базового автомобиля, на которую монтируется как крано-манипуляторная установка, так и грузовая платформа.
· Крано-манипуляторная установка, установленная на промежуточной раме за кабиной или на заднем свесе автомобиля.
· Гидросистема крана-манипулятора с гидронасосом и коробкой отбора мощности (КОМ).
· Пневмопривод включения КОМ.
· Электросистема крана-манипулятора.
Основные элементы крана.
1. Рычаги управления
2. Неповоротная платформа с опорно-поворотным устройством
3. Колонна
4. Первая стрела
5. Вторая стрела
6. Механизм поворота
7. Выносные опоры
Дата добавления: 2015-12-16; просмотров: 3627;