Гидроцилиндр

Является объемным гидродвигателем, в котором ведомое звено совершает ограниченное прямолинейное возвратно-поступательное (силовой гидроцилиндр) или возвратно-поворот­ное (моментныи гидроцилиндр) движение. В табл. 3 приведены символические обозначения гидроцилиндров. Сильфон изобра­жается как плунжерный гидроцилиндр.

Объемная гидропередача вращательного движения состоит из объемных насоса и гидромотора неограниченного вращательного движения, соединенных между собой магистральными линиями.

Условные изображениятипов управления механизмами подачи гидромашин приведены в табл. 5.

Гидроаппаратура управления и регулирования изображаются в схемной символике в виде простых контуров (преимущественно Прямоугольников). Гидравлические аппараты, состоящие из не­скольких простых элементов, объединяют в группу условных обо­значений, относящихся к составному (комплексному) аппарату;

Группа заключается в общую рамку, очерченную штрихпунктирными линиями (см. рис. 7, е), чем подчеркивается, что все эти

Рис. 5. Конструктивные и условные изображения распределительных золотников

элементы размещаются в одном общем корпусе. Простые элементы

составного аппарата, которые объединены внешними связями, в общую рамку не заключаются.

Размеры условных изображений гидравлических аппаратов избираются в каждом отдельном случае сообразно принятому габариту

общей схемы гидросистемы. Направление потока рабочей жидкости (среды) условно изображается жирной стрелкой, течение жидкости в обоих направлениях отображается двумя противоположно направленными стрелками. Направление потока газов изображается такими же стрелками с незачерченным острием (треугольником). Распределители (устройства управления, предназначенные для изменения направления движения рабочей жидкости) всех типов на схеме изображаются прямоугольниками (квадратами), причем количество фиксированных позиций подвижного элемента распределителя показывается соответствующим количеством прямоугольных полей, а число ходов — числом подведенных к нему линий (входов и выходов трубопроводов). На рис. 5 а—в показаны конструктивные схемы и условные обозначения двухпозиционных распределительных золотников: двухходового (а), трехходового (б) и четырехходового (в) соот­ветственно двух-, трех- и четырехлинейных типов, а на рис. 5, г — трехпозиционного золотника четырехходового типа с положитель­ным перекрытием. Буквенные обозначения соответствуют: Н — насос, Б—бак, D1 и D2—полости гидродвигателя (силового цилиндра). Стрелки показывают направление потока рабочей жидкости по каналам распределителя для одной какой-либо фиксированной позиции подвижного его элемента, причем положе­ние стрелок каждого поля должно соответствовать расположению внешних подводимых линий.

Линии условного обозначения (внешние трубопроводы, соеди­ненные с распределителем) показываются лишь в одной (исход­ной) позиции распределителя. При переключении распределителя в другую позицию поле (прямоугольник), соответствующее этой новой позиции, как бы перемещается на место поля исходной позиции, линии же условного обозначения подводов остаются на прежних местах.

Перекрытия (блокирование) каналов распределителя показы­ваются короткой чертой на внутренних концах линий этих кана­лов, перпендикулярной к их осям. В частности в трехпозиционном четырехходовом (четырехлинейном) распределителе (рис. 5, г) все внутренние каналы в среднем положении подвижного элемента распределителя перекрыты и циркуляция жидкости в нем отсут­ствует. Путь жидкости по каналам распределителя в двух других позициях характеризуется совмещениями левого или соответ­ственно правого квадрата (поля) со средним, на котором пока­заны линии условного обозначения (внешние трубопроводы).

На рис. 5, д и е представлены схемы включения четырехходо­вых двухпозиционного (д) и трехпозиционного (е) распределите­лей с электромагнитным управлением и возвратными пружи­нами в систему одностороннего и двустороннего силового ци­линдра.

В ряде конструкций распределителей часть или все внутрен­ние их каналы в среднем положении подвижного элемента не пере­крываются, а соединяются между собой или со сливом (баком). В частности, в распределителе с отрицательным перекрытием все внутренние каналы соединены между собой (рис. 6, а). Стрелка в среднем квадрате контура условного обозначения показывает направление выхода жидкости из каналов распределителя. В рас­пределителе, представленном на рис. 6, б, перекрыт лишь канал Б (бака), каналы же D1 и D2 гидродвигателя соединены с каналом насоса (H). В распределителе, представленном на рис. 6, в, со­единены между собой все каналы, кроме канала Н (насоса), который перекрыт.

В системах с разгрузкой насоса применяется в среднем поло­жении распределитель, в котором перекрыты лишь каналы гидро­двигателя (D1 и D2), канал же насоса (H) соединен с каналом бака (Б) (рис. 6, г).

Ha рис. 7 приведены примеры комбинаций условных обозначений распределителей с различными жидкостными коммуникациями. На рис. 7, а показан трехпозиционный четырехходовой Определитель с ручным (рычажным) управлением и двумя возвратными пружинами, устанавливающими подвижный элемент распределителя в среднее положение, в котором все каналы его соединяются между собой и баком. Распределитель того же типа, но с перекрытыми в среднем положении каналами (рис. 7, б), снабжен механическим фиксатором, используемым в этом положении.

Рис. 6. Конструктивные и условные схемы трехпозиционного четырехходового распределителя с различными внутренними коммуникациями

Двухходовый двухпозиционный распределитель (перекрывает кран), изображенный на рис. 7, в, предназначен для открытия или закрытия магистрали; управляется он обычно от подвижной части с возвратом в исходное положение с помощью пружины. Четырехходовый трехпозиционный распределитель, изображенный на рис 7, г, приводится дистанционно с помощью подачи управляющего давления и устанавливается в среднее положение пружин. В этом положении канал насоса перекрывается, а все остальные каналы соединяются с баком.

Управляющее давление (условно изображается тонкими сплош­ными или штрихпунктирными линиями) может быть подано от различных аппаратов управления ручным или иными (механи­ческим, электромагнитным и пр.) способами. Управляющим давлением может быть также давление самой рабочей среды.

Наиболее широко распространены распределители с электро­гидравлическим управлением (с электрогидравлическими сервозолотниками). На рис. 7, д приведена схема с двумя сервозолотниками (пилотами), представляющими собой вспомогательные рас­пределители (золотники) с электромагнитным управлением. На рис. 7, е показана схема, в которой вспомогательный (пилотный) распределитель выполнен в виде четырехходового двухпозицион­ного золотника с двумя электромагнитами. Основной распреде­литель в этой схеме управляется энергией давления рабочей среды, подводимой к нему с помощью этого вспомогательного распределителя.