Масштабирование выходного аналогового сигнала
Рассмотрим операцию масштабирования сигнала управляющего воздействия в системе ( рис.6 ) со следующими характеристиками.
Плата УСО с с аналоговым выходным сигналом, исполнительный механизм с линейной характеристикой вида:
где : I- токовый сигнал, поступающий на исполнительный механизм,
X- степень открытия регулирующего клапана,
индексы 1, 2 относятся к любым двум точкам характеристики исполнительного механизма.
Из приведенной формулы получаем:
Программа ПИД-регулятора формирует значения степени открытия регулирующего клапана X, которые передаются в канал Output.
В результате значения этого канала соответствуют: Yап=X , Yвых=I
где : Yвых- выходное значение канала,
Yап- аппаратное значение канала.
Следовательно, формула масштабирования канала:
или
Таким образом:
где константы: 
, 
Рис. 6 Характеристика канала системы управления:
а- принципиальная схема ; b- характеристика исполнительного устройства.
Пример. Масштабирование управляющего воздействия.
В системе используется исполнительный механизм с входным токовым сигналом 4¸20 ma, изменяющий положение регулирующего клапана в пределах 0 – 100% .
В соответствии с представленными выше уравнениями коэффициенты формулы масштабирования:
В результате формула масштабирования примет вид:
Дата добавления: 2015-09-18; просмотров: 1420;