Неединичные обратные связи. Неединичные о.с. используются для уменьшения ошибки, вызванной задающим воздействием.
Неединичные о.с. используются для уменьшения ошибки, вызванной задающим воздействием.
 |
Отсюда 
, и 
Пример:
,
Реализация полной инвариантности практически невозможно из-за точного формирования производных, из-за того, что при выполнении условий инвариантности система будет находится на границе устойчивости.
Поэтому неединичная о.с. используется для повышения точности статических режимов в статических системах.
В них можно получить астатизм при выполнении условия 
<1, т.е. необходимо ввести в цепь о.с. регулируемый делитель, которым устанавливается требуемый коэффициент W0. это тонкая настройка, поэтому при нестабильности K инвариантность не будет выполняться.
Второй вариант:
Исключить ошибку можно, используя следующую схему:
 |
Недостаток: Тот же – требуется тонкая настройка, которая не поможет, если K – нестабилен.
| <== предыдущая лекция | | | следующая лекция ==> |
| Функции гуминовых кислот | | | Классы точности, квалитеты, шероховатость поверхности, методы обработки и назначение обрабатываемых поверхностей. |
Дата добавления: 2015-06-27; просмотров: 879;