Мобильные роботизированные комплексы пожаротушения
В современных условиях работа пожарных становиться более опасной вследствие усложнения технологических процессов, насыщенности их различными пожаровзрывоопасными веществами, широкого использования токсичных и радиоактивных веществ. Не решена в полной мере проблема защиты пожарных от действия лучистых потоков пламени при тушении пожаров резервуарных парков, технологического оборудования нефте- и газоперерабатывающих заводов, лесов, газонефтяных фонтанов, складов лесопиломатериалов, а также в зонах повышенного выделения радиации при аварийных ситуациях на АЭС (где нежелательно присутствие людей) и т.п.
Для противопожарной защиты различных отраслей производства в современных условиях требуется создание принципиально новой пожарной техники, позволяющей уменьшить временные показатели срабатывания пожарной автоматики, сосредоточить подачу огнетушащих веществ непосредственно в зону горения, повысить безопасность оперативных работников противопожарной службы при работе на пожарах, создать необходимые условия для обеспечения их работоспособности в экстремальных условиях.
Решить эти задачи можно только на более качественном уровне, используя технику новых поколений. Перспективным направлением совершенствования пожарной техники является создание пожарных роботов, с помощью которых можно осуществлять круглосуточный контроль объектов, оперативную разведку и оценку пожарной обстановки, тушение загораний, охлаждение технологического оборудования и строительных конструкций, проведение аварийно-спасательных работ, эвакуацию людей из зоны пожара и спасание материальных ценностей.
Для ликвидации пожаров и связанных с ними техногенных аварий, сопряженных с рисками гибели и травматизма личного состава, проведения разведки в очагах возникновения пожаров и доставки в очаг пожара огнетушащих средств, предназначены мобильные роботизированные противопожарные комплексы пожаротушения (МРТК-П), основной функцией которых является проведение:
- разведки в очагах возникновения пожаров в условиях повышенного радиационного фона, химического заражения и осколочно-фугасного поражения;
- аварийно-спасательных работ в зоне пожара;
- пожаротушения.
Авария на ЧАЭС выявила необходимость ускоренного создания широкой гаммы мобильных пожарных роботов, способных выполнять различные основные и вспомогательные работы по противопожарной защите особо важных и опасных объектов
Первый опыт создания в нашей стране мобильных роботизированных противопожарных комплексов относится к 1987 году, когда было принято 152 решение комиссии по военно-промышленным вопросам при Совете Министров СССР для ликвидации аварий подобных аварии на Чернобыльской АЭС. В соответствии с этим постановлением во ВНИИПО, совместно с другими организациями, были разработаны дистанционно управляемые гусеничные машины тяжелого класса на базе танков Т-55 (16.3.). Одной из таких машин является мобильный комплекс «Сойка», на котором установлен механизированный водопенный лафетный ствол с дистанционным электроприводом и расходом 100 л/с. Подача воды или водопенных составов осуществляется по рукавной линии от насосной станции. Управление движением и работой ствола, а также передача телеметрической информации (видеонаблюдение, радиационная и химическая разведка) осуществляются по радио- или проводному каналу. Также было предусмотрено управление комплекса оператором, находящемся в танке.
Рис.16.3. Роботизированная машина пожаротушения «Сойка»
С целью развития и внедрения робототехнических технологий в МЧС России была разработана и утверждена Программа создания и внедрения робототехнических средств для решения задач МЧС. Она совершенствовалась с учетом изменений и дополнений, отражающих потребности Министерства в оснащении РТС, в том числе противопожарными робототехническими комплексами.
Исследования, выполненные по реализации этой программы различными научными центрами и компаниями в области роботостроения, показали, что создание многоэлементной группировки мобильных роботов, действующих как единый взаимосвязанный комплекс, является одной из основных задач по разработке эффективной интеллектуальной безлюдной технологии, способной работать в боевых условиях, в том числе при ликвидации тяжелых ЧС. В соответствии с решением многофункциональных задач при проведении пожарно-спасательных операций была разработана система классификации мобильных противопожарных роботов, которая нашла отражение в проекте ГОСТ Р «Техника пожарная мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний».
В соответствии с положениями стандарта типаж МРТК-П устанавливает оптимальную по номенклатуре, параметрам и показателям совокупность типоразмерного ряда, определяющих их функциональное назначение, что позволяет упорядочить процесс разработки и оптимизации тактики применения МРТК-П.
По существующей в настоящее время классификации МРТК-П предназначены для проведения работ по пожаротушению и ликвидации последствий радиационных и химических аварий, а также предотвращению возможности взрыва, что является комплексом целевого применения, предъявляемых к робототехническим средствам (РТС).
По среде применения МРТК-П относятся к наземным средствам, оснащенные телеуправлением. Способ передачи сигналов телеуправления определяется функциональным назначением и условиями эксплуатации комплекса. Могут быть использованы линии связи:
- радиоканал (Р);
- проводная (П);
- оптический канал (О);
- комбинированная (К).
В качестве транспортной базы могут быть использованы серийные или специально спроектированные шасси, которые по типу движителя делятся:
- гусеничные (Г);
- колесные (К);
- комбинированные (Км);
- шагающие (Ш).
Тип привода определяется функциональным назначением и параметрами типа МРТК-П и может быть:
- механическим по схеме двигатель внутреннего сгорания (ДВС) – механическая трансмиссия (М);
- гидромеханическим по схеме ДВС – гидропривод (ГМ);
- электромеханическим по схеме ДВС – электрогенератор – аккумулятор – электродвигатель (ЭМ) ;
- электрическим по схеме аккумулятор – электродвигатель (Э).
По степени функциональности МРТК-П классифицируются:
- многофункциональные (универсальные);
- монофункциональные (специализированные), которые должны решать одну или несколько задач.
Тип и параметры МРТК-П приведены в табл.16.2.
В зависимости от функционального назначения МРТК-П могут быть оснащены средствами пожаротушения, манипулятором с инструментом, навесным инженерным оборудованием, средствами наблюдениями и радиационно-химического мониторинга. Обязательным условием комплектации МРТК-П является наличие средств тепловой защиты в условиях пожара.
В качестве средств пожаротушения на МРТК-П в зависимости от их подкласса и типа применяются модульные (М) или стационарные (С) системы. Модульные системы являются возимыми устройствами, установленными непосредственно на шасси робота, в состав которых входит оборудование для хранения и подачи огнетушащего вещества в очаг пожара. Стационарные системы представляют устройства хранения и транспортировки огнетушащего вещества, находящиеся в безопасном месте, и устройства для подачи огнетушащего состава в очаг пожар, установленные непосредственно на шасси робота.
В зависимости от огнетушащего вещества системы пожаротушения классифицируются:
- водопенные (ВП);
- порошковые (П);
- газовые (Г);
- газоаэрозольные (ГА);
- комбинированные (К).
Таблица 16.2.
№ Пп | Типы РТС | Класс, подкласс | Параметры | |||
Общая масса, кг | Ряды по массе, кг | Грузоподъем-ность манипулятора, кг, не менее | ||||
Разведывательные и разведывательно-технологические, | Сверхлегкие (СЛ) | до 100 | не устанавливаются | 10% общей массы | ||
Разведывательно-технологические | Легкие (Л): | |||||
легкий первый (Л1) | 101-300 | 101-150; 151-200; 201-300 | ||||
легкий второй (Л2) | 301-1000 | 301-400; 401-600; 601-800; 801-1000 | ||||
Технолого-разведывательные | Средние (С): | |||||
средний первый (С1) | 1001-5000 | 1001-2000; 2001-3000; 3001-4000; 4001-5000 | ||||
средний второй (С2) | 5001-20000 | 5001-10000; 10001-15000; 15001-20000 | ||||
Технологические | Тяжелые (Т) | 20001-50000 | 20001-30000; 30001-40000; 40001-50000 | |||
Технологические | Сверх-тяжелые (СТ) | от 50000 | не устанавли-ваются | 10% общей массы | ||
В полной шифрованной записи РТС должны быть отражены: тип, подтип, класс, подкласс РТС. Например, РТС-Р(РТ)Л1 — робототехническое средство для аварийных работ в зоне радиационных аварий (тип), разведывательно-технологическое (подтип), легкий первый (класс, подкласс).
Дата добавления: 2015-04-07; просмотров: 3323;