Задачи.

1.Введя понятие «динамическая жесткость,» которая равна и определив , составить структурную схему с учётом

2. Представить динамическую модель в переменных «входы- выходы»:

а) , .

б) , где , .

в) , .

3. Представить динамическую модель в переменных состояния, приняв , , .