Виды контроллеров.

Барабанные контроллеры.На валу укреплён сегментодержатель с подвижным контактом в виде сегмента. Сегментодержатель изолирован от вала изоляцией. Неподвижный кон­такт расположен на изолированной рейке. При вращении вала сегмент набегает на неподвижный контакт, чем осуществляется замыкание цепи. Необходимое контактное нажатие обеспечивается пру­жиной. Вдоль вала расположено большое число контактных эле­ментов. На одном валу устанавливается ряд таких контактных элементов.Кулачковые контроллеры. В кулачковом контроллере переменного тока перекатывающийся подвижный контакт имеет воз­можность вращаться относительно центра, расположенного на кон­тактном рычаге. Контактный рычаг поворачивается относительно центра. Контакт замыкается с неподвижным контактом и соединяется с выходным контактом с помощью гибкой связи. Замыкание контактов и необходимое контактное нажатие создаются пружиной, воздействующей на контактный рычаг через шток. При размыкании контактов кулачок действует через ролик на контактный рычаг. При этом сжимается пружина, и контакты размыкаются. Момент включения и отключения контактов зависит от профиля кулачковой шайбы, приводящей в действие контактные элементы.Плоские контроллеры. Для плавного регулирования поля возбуждения крупных генерато­ров и для пуска в ход и регулирования частоты вращения больших дви­гателей необходимо иметь большое число сту­пеней. Применение кулачковых контроллеров здесь нецелесообразно, так как большое число ступеней ведет к резкому возрастанию габаритов аппарата. Число операций в час при регулировании и пуске невелико. Поэтому особых требований к контроллеру с точки зрения износостойкости не предъявляется. В этом случае широкое распространение получили плоские контроллеры.