Учебник по дрессировке собак

Необходимая интенсивность горения топливной пыли достигается подготовкой горючей смеси (смесеобразованием) в горелочном устройстве, называемом в дальнейшем горелкой.

Полученная в процессе размола и сушки топливная пыль при температуре 70…130°С потоком первичного воздуха, доля которого составляет от 15 до 40%, вдувается в топочную камеру через горелки. В горелки подается также вторичный воздух при температуре 250…420°С. Горелки выдают в топку два раздельных потока - пылевоздушную смесь и вторичный воздух, которые перемешиваются и образуют горючую смесь в топочной камере.

Горелки являются важным элементом топочного устройства, от их работы и размещения в топке зависит характер смесеобразования, что в сочетании с аэродинамикой топочной камеры определяет интенсивность воспламенения, скорость и полноту сгорания, а следовательно, и тепловую мощность и эффективность топки.

Различают вихревые и прямоточные пылевые горелки.

Вихревые горелки выполняются следующих видов:

двухулиточныес закручиванием аэропыли и вторичного воздуха в улиточном аппарате (рис. 5.7, а),

улиточно-лопаточные с улиточным закручиванием потока аэропыли и аксиальным лопаточным закручивателем вторичного воздуха (рис. 5.7, б);

прямоточно-улиточные, в которых аэропыль подается по прямоточному каналу и раздается в стороны за счет рассекателя, а вторичный воздух закручивается в улиточном аппарате (рис. 5.7, в);

двухлопаточные, в которых закручивание потоков вторичного воздуха и аэропыли обеспечивается аксиальным и тангенциальным лопаточным аппаратом (рис. 5.7, г).

Вихревые горелки имеют тепловую мощность от 25 до 100 МВт. Наиболее распространены двухулиточные и улиточнолопаточные горелки, последние обеспечивают большую тепловую мощность (75…100 МВт).

Вихревые горелки отличаются повышенной эжекцией горячих топочных газов в поступающую пылевоздушную смесь (см. рис. 4.10), что обеспечивает ее быстрый прогрев до температуры воспламенения. Лопаточный завихривающий аппарат может быть выполнен поворотным, что позволяет производить оптимальную настройку аэродинамики горелки.

Рис. 5.7. Виды вихревых пылеугольных горелок: а - двухулиточная горелка; б - улиточно-лопаточная горелка; 1 - улитка пылевоздушной смеси; 2 - улитка вторичного воздуха; 3 - кольцевой канал для выхода пылевоздушной смеси в топку; 4 - то же для вторичного воздуха; 5 - основная мазутная форсунка; 6 - рассекатель на выходе пылевоздушной смеси; 7 - завихривающие лопатки для вторичного воздуха; 8 - подвод центрального (третичного) воздуха; 9 - управление положением рассекателя; 10 - завихритель осевого потока воздуха; 11 - обмуровка топки; П - подсос топочных газов в корню факела; Л - завихривающие лопатки; В - подвод воздуха к горелкам; Т_л - подвод топливно-воздушной смеси; У - завихривающая улитка, D_а – диаметр амбразуры горелки

На полноту сгорания топлива сильное влияние оказывают скорости вдувания в топку аэропыли и вторичного воздуха. Повышение скорости усиливает турбулентное перемешивание потоков, однако при слишком большой скорости происходит отрыв факела от горелки. Для лучшего перемешивания угольной пыли с горячим воздухом необходимо сохранять различие в скоростях этих потоков. Так, скорость аэропыли на выходе из горелки поддерживают на уровне w₁ = 14…25 м/с, а скорость вторичного воздуха должна быть w₂= (1,2…1,4)w₁.

Вихревые горелки универсальны и применимы для любого твердого топлива, но наибольшее распространение получили при сжигании топлив с малым выходом летучих веществ.

Горелки повышенной тепловой мощности выполняются с двумя регулируемыми коаксиальными каналами по вторичному воздуху, что обеспечивает сохранение необходимых скоростей воздуха при работе на пониженных нагрузках. При нагрузках ниже 70% номинальной периферийный канал воздуха перекрыт и тем обеспечивается поддержание скорости воздуха.

Вихревые горелки создают более короткий факел по длине и широкий угол его раскрытия, обеспечивают интенсивное перемешивание потоков и глубокое выгорание топлива (до 90…95%) на относительно короткой длине факела. В этом отношении вихревые горелки являются горелками индивидуального действия, каждая горелка обеспечивает качественное сжигание топлива в своей части топочного объема.

Определяющим конструктивным параметром вихревых горелок является диаметр амбразуры D_a. Горелки размещаются на достаточном расстоянии друг от друга - L₁ = (2,2…2,3)D_a и от боковых стен L₂ = (1,6…2,0)D_a, чтобы исключить раннее взаимодействие факелов и наброс факела на стены. При однофронтальном расположении горелок в 1…2 яруса экран задней стены получает повышенное тепловосприятие (на 10…20% выше среднего), и для исключения шлакования стены при твердом шлакоудалении глубина топки должна быть не менее b_Т = (6…7)D_a. Встречное (двухфронтальное) расположение горелок (см. рис. 5.1 a, б, в) характерно для мощных паровых котлов, когда необходимое число горелок невозможно разместить на одной стене. При встречном расположении выравнивается теплонапряжение экранов топки, повышается уровень температур в центре топки.

Прямоточные горелки из-за более низкой турбулизации потока создают дальнобойные струи с малым углом расширения и вялым перемешиванием первичного и вторичного потоков. Поэтому успешное сжигание топлива достигается взаимодействием струй разных горелок в объеме топочной камеры. Для этого применяются встречное расположение горелок с двух противоположных стен топки или угловое с тангенциальным направлением струй в объеме топки (рис. 5.8).

Прямоточные горелки могут быть прямоугольной формы (плоские) или круглые (рис. 5.9).

Рис. 5.8. Расположение прямоточных горелок на стенках топки: а - встречное; б - тангенциальное; d_у - условный внутренний диаметр вращения факела

Горелки прямоугольной формы, особенно вытянутые по высоте, обладают высокой эжекцией окружающей газовой среды с боковых сторон струи. Поэтому такие горелки при внешней подаче аэропыли (рис. 5.9, а) имеют преимущества по условиям воспламенения.

Круглые горелки обычно выполняются с отдельной подачей аэропыли и горячего воздуха (рис. 5.9, б). Встречный наклон двух блоков горелок улучшает перемешивание и сгорание. Такие горелки получили название плоскофакельных.

Рис. 5.9a. Прямоточная пылеугольная горелка прямоугольной формы с центральным каналом горячего воздуха: 1 - канал горячего воздуха; 2 - канал аэропыли; 3 - подсос топочных газов к струе аэропыли; В - подвод воздуха; Тл- подвод топливно-воздушной смеси.

Горелки с внутренней подачей пыли и рассекателем (рис. 5.9, в) имеют лучшие условия перемешивания с воздухом, но прогрев топлива происходит медленнее, поэтому такая горелка более приемлема для качественного каменного угля с высоким выходом летучих веществ.

При угловом расположении горелок и тангенциальном движении факела в сечении топки чаще всего применяют блоки щелевых горелок (рис. 5.9, г).

Рис. 5.9б. Прямоточная пылеугольная плоскофакельная горелка с круглыми соплами: 1 - канал горячего воздуха; 2 - канал аэропыли; 3 - подсос топочных газов к струе аэропыли; 4 - поворотная головка; В - подвод воздуха; Тл - подвод топливно-воздушной смеси.

Прямоточные горелки применяются в основном для сжигания высокореакционных топлив: бурых углей, торфа, сланцев и каменных углей с высоким выходом летучих веществ. Скорость пылевоздушной смеси на выходе из горелок принимается w₁ = 20…28 м/с, оптимальная скорость вторичного воздуха w₂= (1,5…1,7)w₁.

Горелки для высококонцентрированной пыли получают все более широкое применение. Подача пыли из бункера к горелке происходит в этом случае не первичным потоком воздуха, а с помощью небольшого количества (0,1…0,3% всего расхода) сжатого воздуха, который обеспечивает хорошую текучесть аэропыли по пылепроводу малого диаметра 60…90 мм (рис. 5.10, а).

Рис. 5.9в. Прямоточная пылеугольная горелка прямоугольной формы с поворотной головкой и внутренней подачей аэропыли: 1 - канал горячего воздуха; 2 - канал аэропыли; 3 - подсос топочных газов к струе аэропыли; 4 - поворотная головка; В - подвод воздуха; Т_л - подвод топливно-воздушной смеси.

Рис. 5.9г. Прямоточная пылеугольная щелевая блочная горелка: 1 - канал горячего воздуха; 2 - канал аэропыли; 3 - подсос топочных газов к струе аэропыли; 4 - поворотная головка; В - подвод воздуха; Тл - подвод топливно-воздушной смеси; М - подвод мазута

Перемешивание подаваемой в котел пыли обеспечивается непосредственно на выходе в горелку при смешении пыли с первичным потоком воздуха (рис. 5.10, б, в). При этом ликвидируется громоздкая система пылепроводов диаметром 300…500 мм от бункеров пыли к горелкам котла, обеспечивается равномерность раздачи пыли по всем горелкам, резко снижается удельный расход энергии на пневмотранспорт и создается возможность регулирования расхода первичного воздуха в зависимости от нагрузки, что ранее было невозможно по условиям транспорта пыли.

Рис. 5.10. Горелки с подачей высококонцентрированной пыли: а - смеситель пыли с воздухом; б - прямоточная горелка; в - двухулиточная вихревая горелка; 1 - обмуровка топки; 2 - амбразура горелки; 3 - распылитель; I - первичный воздух; II - вторичный воздух

Аэродинамическое сопротивление горелки по вторичному воздуху, Па, определяется по формуле

5.10

где , ρ_В - аксиальная скорость, м/с, и плотность воздуха, кг/м³, при его температуре в горелке; ξ_ГОР - коэффициент сопротивления горелки, который для прямоточных горелок

составляет 1,5…2,0 и для вихревых 2,5…3,5.

Учебник по дрессировке собак

Мы с Томом Ноттом встретились на выставке Клубе собаководства Брин Мора летом 1973 года. В то время как мы разговаривали, ко мне подошел серьезно настроенный энтузиаст-дрессировщик, которому не терпелось задать какой-то вопрос по следовой работе. Честно говоря, я не знал, как ему ответить.

Я тут же сообразил, что Тому известно о моем затруднении. Без малейшего колебания он ответил на вопрос, словно он был обращен к нему? Затем он повернулся ко мне и не моргнув глазом сказал: «Извини, Джим. Мне следовало дать ответить тебе». С этого момента мы стали друзьями и остаемся друзьями и по сей день. За эти годы я узнал, как сильно Том любит собак, какие у него огромные знания и какой незаурядный талант дрессировщика. Он замечательный человек, и наши собаководы должны им гордиться.

Когда я смотрю на эту книгу, я вспоминаю Джона Броунелла, который в Американском клубе собаководства прошел путь от помощника главного администратора АКС в 1955 году до вице-президента в 1972 году. Джона уважали за логику и ясность изложения материала, когда он писал и редактировал правила и положения АКС. Особым его увлечением была дрессировка на послушание, он писал, что она должна идти от простого к сложному. Том Нотт в своей книге говорит о «закладывании кирпичиков в фундамент дрессировки».

В сущности оба говорят об одном и том же. Том Нотт показывает упорядоченный, постепенный подход к дрессировке в сочетании с удивительно тонкими методами и способами. Я чувствую, он сумел донести свои мысли до всех, кто интересуется дрессировкой собак. Он стремится к тому, чтобы, используя его методы, мы не только делали из наших собак законопослушных членов общества, но и укрепляли связь между человеком и собакой. Те из нас, кто занимался дрессировкой, знают, что хорошая дрессировка воспитывает послушную собаку-компаньона, которая не досаждает ни соседям, ни их собакам, которая терпеливо стоит, когда ее расчесывают или чистят либо когда ее осматривает ветеринар.

Дрессировка развивает у собаки понятливость, вносит в ее жизнь стабильность и цель. Такая собака знает, чего ожидать, и работает ради того, чтобы добиться вашей похвалы. Том донес до читателя значение дрессировки и тот факт, что поощрение станет для собаки таким важным побуждающим мотивом, что она ради него будет стараться изо всех сил и покажет вам все лучшее, что у нее есть.

Начинающий собаковод обязан прочитать эту книгу, однако она полезна не только для новичков, но и для искушенных дрессировщиков.

Джеймс И. Диринджер, вице-президент Американского клуба собаководства

Нью Йорк

Предисловие

За многие годы работы я убедился, что, как правило, люди хотят добиться от своих собак всего и сразу. Они не стремятся последовательно идти от простого к сложному, поскольку считают, что их собака самая умная, а посему не нуждается в тех усилиях и старании, которые требует от дрессировщиков инструктор. Это распространенная ошибка, она может дорого стоить и дрессировщику, и собаке.

Будет лучше, если вы сразу осознаете, что дрессировка – это длительный процесс. Существуют «строительные кирпичики», которые постепенно закладываются в течение предварительного обучения, общего курса и курса защитно-караульной службы. Думайте о них как о фундаменте и стенах успешной дрессировочной программы. Важно, чтобы вы уделяли собаке достаточно времени для усердной учебы и терпеливого подкрепления или повторения пройденного.

Эти «кирпичики» – команды «Сидеть», «Лежать», «Стоять» и конечно же «Ко мне». Собака должна в самом начале научиться брать и отдавать игрушки и апортировочные предметы, ну, а что касается команды «Рядом», то это фундамент дрессировки. Все эти элементы, сочетаемые различными способами, составляют суть более сложных приемов. Если ваша собака научилась выполнять эти команды в раннем возрасте постоянно и без ошибок, значит и последующая дрессировка пойдет без проблем. А поэтому будьте упорны в учебе и повторении пройденного, чтобы ваш «фундамент» не развалился.

В книге вы встретите термин «неумышленная дрессировка». Это относительно простое понятие, однако если вы не осознаете, что оно означает и как влияет на процесс дрессировки, неумышленная дрессировка может вызвать проблемы, вину за которые вы будете возлагать на собаку. На самом деле это последствия ваших неумышленных ошибок.

Сам термин должен помочь понять, что, совершая ошибку, дрессировщик не догадывается о том, какие при этом возникают проблемы.

Книга заставит вас более глубоко осознать весь процесс дрессировки. Она – не плод кабинетных размышлений, а обобщение более чем тридцатилетнего опыта. Я уверен, что, делясь им, смогу уберечь вас от ошибок неумышленной дрессировки.

Материал, содержащийся в этой книге, – основы моих методов, выработанных за тридцать лет дрессировки собак, судейства на соревнованиях и работы в Консультационном совете АКС. Будь то спонтанные идеи или способы дрессировки, отточенные годами опыта – все отражают тот принцип, что дрессировка должна быть радующим процессом.

Дрессируя свою собаку, получайте удовольствие! Ваша собака – это ваш лучший друг, и относится к ней надо как к другу. Когда собака полностью доверяет вам и стремится к учебе, отвечайте ей тем же. Именно на вас лежит ответственность, и, надеюсь, довольно приятная, самому научится тому, как учить собаку, и научить собаку учиться.

Цитата с первой страницы «Положения АКС по проведению соревнований по послушанию»:

«Дрессировщик в зоне соревнований должен вести себя правильно и корректно, его поведение должно отвечать требованиям данного Положения. Важно, чтобы собака показала желание работать и получала от этого удовольствие; легкость и естественность поведения дрессировщика более предпочтительны военной точности выполнения приемов и приказному тону».

Цель этой книги – представить методы дрессировки, которые не только отвечают требованиям АКС, но и отражают их дух. Я твердо убежден, что, используя ласку и тонкие методы дрессировки, мы делаем из наших собак законопослушных граждан общества, а также укрепляем взаимную привязанность человека и собаки. Через применение этих принципов можно полностью реализовать потенциал, заложенный в дрессировке на послушание, и этим завоевать заслуженное уважение и восхищение.