ГИДРОАППАРАТЫ

Основные термины и определения объемного гидропривода установлены ГОСТ 17752—72.

Объемный гидропривод — совокупность устройств, в число которых входит один или несколько объемных гидродвигателей, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин давлением рабочей жидкости.

Кроме одного или нескольких источников подачи рабочей жидкости и объемных гидродвигателей, в гидропривод входят:

гидроаппараты — устройства для изменения направления потока, либо поддержания заданного постоянного давления или расхода рабочей жидкости;

гидропреобразователи — объемные гидромашины, предназначенные для преобразования одного потока рабочей жидкости в поток с другими значениями давления и скорости;

кондиционеры рабочей жидкости (очистители, теплообменные аппараты, воздухоспускные устройства);

гидроемкости (гидробаки, гидро- и пневмогидроаккумуляторы);

гидролинии (всасывающая, напорная, сливная, линия управления, дренажная).

Объемные гидроприводы классифицируют по следующим признакам:

1. По источнику подачи рабочей жидкости: насосный, аккумуляторный, магистральный. Наиболее распространен насосный гидропривод, в котором в качестве источника подачи жидкости используются как объемные насосы, так и динамические. Часть насосного гидропривода, предназначенная для передачи движения от приводящего двигателя к машинам и механизмам, называется объемной гидропередачей. Объемная гидропередача, состоящая из устройств, конструктивно оформленных в одно целое, называется гидропередачей нераздельного исполнения.

Если рабочая жидкость подается в объемный гидродвигатель из гидроаккумулятора, предварительно заряженного от внешнего источника, то такой гидропривод называют аккумуляторным. В магистральном гидроприводе рабочая жидкость поступает из гидромагистрали, не входящей в состав привода.

2. По характеру движения выходного звена: поступательного, вращательного и поворотного. В первом случае гидродвигателем является гидроцилиндр, во втором — гидромотор, в третьем — поворотный гидродвигатель.

3. По циркуляции рабочей жидкости: с замкнутой и разомкнутой циркуляцией. В первом случае жидкость от гидродвигателя поступает во всасывающую линию насоса, во втором — в бак.

4. По возможности регулирования: регулируемый, нерегулируемый. В регулируемом гидроприводе скорость выходного звена гидродвигателя может регулироваться по требуемому закону. В зависимости от регулируемого устройства различают регулирование дроссельное, объемное, объемно-дроссельное и регулирование приводящим двигателем.

Дроссельное регулирование осуществляется регулирующими аппаратами (дросселем и др.), объемное — регулируемым насосом или регулируемым мотором или обеими объемными гидромашинами.

Из равенства подачи насоса и расхода жидкости в гидромоторе Q_н = Q_м или q_нn_н = q_мn_мвидно, что

n_м=n_н(q_н/q_м),

т. е. частоту вращения вала мотора n_м можно регулировать изменением рабочих объемов насоса q_н, гидромотора q_мили того и другого вместе или, наконец, изменением частоты вращения вала приводящего двигателя n_н.

При постоянной частоте вращения вала насоса n_н дроссельное регулирование осуществляется более простыми средствами, а объемное обеспечивает более высокий к. п. д. гидропривода.

Регулирование гидропривода может быть ручным и автоматическим. В зависимости от задачи регулирования гидропривод может быть: стабилизированным (скорость выходного звена поддерживается постоянной), программным (скорость изменяется по заданной программе), следящим (скорость изменяется по определенному закону в зависимости от задающего воздействия, которое заранее не определено).

На рис. 13.1, а представлена схема насосного гидропривода вращательного движения с замкнутой циркуляцией и объемным регулированием в обеих машинах. Символические обозначения на схеме соответствуют ГОСТ 2782—77. Насос 4 обеспечивает подпитку всасывающей линии насоса 1,если в результате утечек жидкости здесь образуется вакуум.

Принципиальные схемы насосных гидроприводов поступательного и вращательного движений с разомкнутой циркуляцией и дроссельным регулированием показаны на рис. 13.1, б, в, г, д. Распределитель 8служит для подключения к насосу той или другой полости гидродвигателя, а дроссель 9в сочетании с переливным клапаном 10 —для регулирования расхода жидкости, поступающей в гидродвигатель и, следовательно, скорости его движения. Варианты б — д различаются числом и местом включения дросселей и определяют свойства гидропривода. В частности, при установке двух дросселей (вариант д) их настройкой можно задавать разные скорости прямого и обратного ходов поршней в телескопическом гидроцилиндре.

ГИДРОАППАРАТЫ

Принцип действия гидроаппарата основан на перемещении запорно-регулирующего элемента, в результате чего частично или полностью перекрывается проходное сечение аппарата. По конструкции этого элемента различают золотниковые, крановые и клапанные гидроаппараты.

Гидроаппарат может быть регулируемым (в процессе работы) или настраиваемым (в нерабочем состоянии).

По назначению гидроаппараты классифицируются следующим образом.

Направляющие (при полном открытии или полном закрытии проходного сечения)