Условия равновесия тел.
Из 2-го закона Ньютона и основного уравнения динамики вращательного движения следуют условия равновесия тел: для покоящегося тела
1) сумма действующих на тело сил должна быть равной нулю,
,
или, если использовать проекции сил, то
и ; (46)
2) сумма моментов сил относительно любой точки тела должна быть равна нулю
. (47)
4. Момент импульса .
Моментом импульсаматериальной точки массой , движущейся со скоростью , относительно какой-либо точки отсчета , называют векторное произведение
,
- радиус-вектор материальной точки (рис.7), - ее импульс.
Рисунок 7- К определению момента импульса материальной точки.
Величина момента импульса материальной точки
, (48)
где -кратчайшее расстояние от линии вектора до точки .
Для вращающегося тела момент импульса относительно оси вращения
равен
, (49)
- момент инерции тела относительно оси и - его угловая скорость.
Скорость изменения момента импульса системы тел равна сумме моментов сил, приложенных к этой системе
.
Тогда
. (50)
Если моменты сил постоянны, то уравнение (50) можно записать в виде
, (51)
т.е. изменение момента импульса системы тел относительно какой-либо оси равно сумме моментов сил, действующих на эту систему, умноженной на время .
Отсюда следует закон сохранения момента импульса: момент импульса системы тел относительно оси сохраняется, если сумма моментов сил , действующих на эту систему, равна нулю.
Дата добавления: 2015-03-20; просмотров: 660;