Частичное уравновешивание для случая, когда центр масс движется по дуге, хорда которой перпендикулярна оси направляющей ползуна

Каждое звено заменяется двумя сосредоточенными массами, с использованием систему уравнений (10.4) и (10.5):

Массы, размещенные в точках А и В, объединяются:

m_А = m_1А + m_2А, m_В = m_2В + m₃.

Данный механизм уравновешивается корректирующей массой m_К1:

m_К1 = +

Рис. 10. 13

Корректирующая масса уравновешивает массу m_А: .

Корректирующая масса уравновешивает массу m_В. Ее величина находится из условия, что центр масс и m_А расположен в т.О. Центр масс и m_В лежит на прямой BD и делит ее в отношении x/y , т.е ×x = m_В×y . Через отрезок OS** проведем прямую параллельную АВ и тогда из подобия треугольников найдем:

; .

Суммарная корректирующая масса .

Радиус-вектор центра масс находится из соотношений:

; ;

.