Криволинейная коммутация.

Криволинейная коммутация связана с влиянием э.д.с. на процесс коммутации .

В этом случае ток коммутации содержит добавочный ток коммутации

. (1.128)

В общем случае при ток коммутации (решение системы уравнений 1.112).

, (1.129)

где

При принятых допущениях

, (1.130)

где .

Зависимость сопротивления короткозамкнутого контура секции и добавочного тока от времени изображена на рис. 1.42:

Рис. 1.42. Добавочный ток коммутации

а) При ток складывается, с током .

При – имеет место криволинейная замедленная коммутация при (рис. 1.44).

а) б)

Рис. 1.43. Замедленная (а) и ускоренная(б) коммутация

Величина тока на сбегающем краю щетки i₁ сохраняется большой до конца коммутации, поэтому велика.

.

Класс коммутации оценивается искрением под сбегающим краем щетки, поэтому замедленная коммутация самая неблагоприятная. Она обеспечивает возникновение искрения под сбегающим концом при разрыве контакта щетки с пластиной коллектора.

При – имеет место ускоренная криволинейная коммутация при и . При суммарной э.д.с коммутации дополнительный ток коммутации имеет обратный знак имеет обратный знак (то есть , следовательно ток изменяется быстро в начале коммутации, поэтому коммутация ускоренная.

Самый лучший тип коммутации – это линейная коммутация, которая на практике чаще всего слегка ускоренная.