Противолодочные и универсальные торпеды

УЭСТ-80 – 533мм, универсальная, носитель – НК и ПЛ, движитель – электрический, акустическая СН (кильв.след) против НК, активно-пассивная СН против ПЛ, разр. – НИИГидроприбор

СЭТ-65 (вариант с телеуправлением ТЭСТ-71М) – 533мм,носитель – НК и ПЛ, движитель – электрический

СЭТ-40У – 406мм, носитель ПЛ и НК(МПК), движитель – электрический, активно-пассивная СН, скорость 29 уз, дальность 7,5км, глубина поражения цели 20-200м.

СЭТ-72 – 406мм, носитель ПЛ и НК(МПК), движитель – электрический, активно-пассивная СН

УМГТ-1 – 406мм, носитель – авиация, движитель – электрический

АТ-2, носитель – авиация, акуст. ГСН, дальность – 10км, масса БЧ – 100кг

УГСТ – 533мм, носитель – ПЛ, движитель – аксиально-поршневой на унитарном топливе, телеуправление по проводу до 25км (ПЛ) или акустическое СН (кильв.след), БЧ – 200кг, скорость 50уз, глубина 500м,не стоит на вооружении(была на Курске –испытания), разр. – Мортеплотехника

Колибри – 324мм, носитель – ПЛ+НК+авиация, движитель – электрический, не стоит на вооружении

Противолодочные ракеты и ракето-торпеды:

УРК-5 Раструб (использует ракету 85Р(с торпедой Т2У (1000кг,40уз,7км)) против ПЛ и 85РУ (с торпедой УМГТ-1(700кг,41уз,8км)) против ПЛ и НК), носитель НК, инерционная+радио СН (против НК-инфракрасная), скорость – 0,95М, дальность 50км по ПЛ (90 по НК),

РПК-6 Водопад с ракетой 86Р(SS-N-16) – 533мм – носитель ПЛ и НК, дальность 50км, вторая ступень – УМГТ-1 или АПР-3 (возможно)

РПК-7 Ветер c ракетой 88Р – 650мм, носитель – ПЛ, дальность 100км, вторая ступень как РПК-6

РП-6 Медведка – носитель НК, твердотопливная, масса 800кг (стартовая), длина 5500мм, дальность 1,5-20 км, вторая ступень 324мм торпеда, разр. – Московский институт теплотехники, не стоит на вооружении

ВА-111 Шквал (М-5) – носитель ПЛ,скорость – 90-100 м/с (197уз), дальность 15 км, глубина 450м

АПР-3 Орел – носитель – авиация, турбоводометный движитель на смесевом топливе, акустическая СН,скорость 30м/с, дальность 2км,глубина поражения цели до 800м, разр. – ГНПП Регион

АПР-2 – носитель – авиация, инерц.+ГСН, дальность 1,5км, масса БЧ – 100кг

[По материалам интернет-изданий, некоторые комплексы не указаны.]