ПР и манипуляторы в кузнечно-прессовом производстве

В кузнечно-прессовом производстве получил распространение ПР модели "Циклон 3". Это быстроходная пневматическая машина средней грузоподъёмности, напольная, с цикловой системой управления, приспособленная для выполнения простых транспортно-загрузочных операций.

Точки останова (позицирования) определяются регулируемыми упорами, при подходе к которым скорость гасится гидравлическими демпферами,

Техническая характеристика ПР модели "Циклон 3"

Грузоподъёмность, Н (кг):

суммарная 60 (6)

одной руки 30 (3)

Число степеней подвижности (без захвата) 6

Количество:

рук 2

захватов на руку I

Тип привода пневматический

Система управления цикловая

Количество программируемых координат 3

Способ программирования перемещений по упорам

Объем памяти системы (команды) 30

Погрешность позицирования, мм 0,25

Наибольший вылет руки, мм 1500

Линейные перемещения, мм, при скорости:

0,6 м/с 600

0,3 м/с 100

Регулирование перемещения, мм:

руки 250

основания 150

Угловые перемещения, град, при скорости:

60 град/с 180

90 град/с 180

Масса, кг 540

Безаварийность работы этого ПР обеспечивается датчиками внешней информации, которые исключают возможность попадания в штамп двух заготовок и срабатывания пресса при неправильной укладки заготовки в штамп. Ход пресса блокируется также в том случае, если отштампованная деталь остается в штампе.

Роботы данного типа, в зависимости от условий применения, оснащаются разным количеством рук. Поскольку руки действуют одновременно, то число обслуживаемых позиций на единицу больше числа рук.

Для обслуживания пресса объемной штамповки используют манипулятор (рис.6), служащий для захватывания, переноса и удержания заготовок, горячего (800 - 850 °С) металла.

Рисунок 6 - Манипулятор, используемый в кузнечно-прессовом производстве

Манипулятор оборудован захватным устройством, соединенным с грузовым блоком через устройство гашения колебаний. Теперь обслуживает пресс только один оператор вместо трех рабочих ранее.