Порівняння способів регулювання

Порівняльне оцінювання різних систем регулювання швидкості гідроприводів доцільно проводити за двома показниками: навантажувальній характеристиці привода υ = f(F_H) і ККД системи регулювання. На рисунку 9.8, а наведені навантажувальні характеристики, побудовані для гідроприводів з однаковим максимальним навантаженням (1 – система зі змінним тиском, 2 – система з постійним тиском, 3 – об’ємне керування).

Рисунок 9.8 – Характеристики гідроприводів із різними способами керування швидкістю

Оскільки для керованих гідроприводів найбільший інтерес являє не значення ККД на одному з режимів роботи, а характер зміни ККД у всьому діапазоні регулювання при різних навантаженнях, то порівняння систем найкраще здійснювати за такими характеристиками:

; , (9.5)

де – відношення поточного значення швидкості при даному навантаженні до максимального значення швидкості при тому ж навантаженні.

На рисунку 9.8, б наведені характеристики ККД систем регулювання (1 – паралельне вмикання дроселя; 2 – послідовне вмикання дроселя при оптимальному навантаженні; 3 – об’ємно-дросельне керування при оптимальному навантаженні й об’ємне керування), а на рисунку 9.8, в – залежності ККД системи регулювання від навантаження при максимальній швидкості руху вихідної ланки привода (1 – паралельне вмикання дроселя й об’ємне керування; 2 – об’ємно-дросельне керування; 3 – послідовне вмикання дроселя).

Порівняння характеристик на рисунку 9.8 показує, що гідропривод з об’ємним керуванням має найбільш стабільну характеристику швидкості в усьому діапазоні зміни навантажень і найвищий ККД системи регулювання в усьому діапазоні регулювання швидкості.

Однак вартість регульованих гідромашин вища, ніж нерегульованих, і тому тільки в гідроприводах великої потужності (P > 10 кВт), де виграш в енергетиці компенсує збільшення вартості, доцільно використовувати систему об’ємного керування. У приводах невеликої потужності раціонально застосовувати системи дросельного регулювання, забезпечивши при цьому стабільність швидкості при зміні навантаження.

Контрольні запитання

1. Які бувають способи розвантаження насоса від тиску та їх особливості?

2. На чому ґрунтується дросельний спосіб регулювання швидкості гідропривода?

3. Які бувають способи встановлення дроселів у гідросистемах та їх особливості?

4. На чому базується об’ємне регулювання швидкості гідропривода?

5. Які бувають види об’ємного регулювання швидкості гідропривода?

6. Особливості експлуатації гідропривода з регульованим насосом.

7. Особливості експлуатації гідропривода з регульованим гідромотором.

8. Особливості експлуатації гідропривода із регульованими насосом і гідромотором.

9. У чому полягає комбіноване регулювання швидкості руху вихідної ланки гідродвигуна?