Паразитная мощность в заблокированном мосте
Для оценки величины «паразитных мощностей» рассмотрим силовые условия качения внутреннего и внешнего (по отношению к центру поворота) колес.
Найдем кинематическое рассогласование колес в повороте со средним радиусом R при заблокированном дифференциале неуправляемого моста (число оборотов n колес одинаково, но разные радиусы колес, катящихся без скольжения).
Путь, пройденный наружным и внутренним колесами:
, => .
Учитывая, что lн=π·(R+B/2) и lвн=π·(R–B/2), где B – колея, получим
.
Введем средний радиус шин rкср= rквн(н) ±δrк/2. Тогда
.
С другой стороны rкср можно выразить через силовую зависимость:
,
где Fк2 – суммарная сила тяги на колесах моста; λх – коэффициент тангенциальной эластичности шины, мм/Н.
Рассмотрим движение с относительно небольшой скоростью. В этом случае необходимую силу тяги на колесах определим без учета аэродинамической составляющей:
Fк2 = Ga fR,
где fR – коэффициент сопротивления качению колеса в повороте.
Очевидно, что при движении на повороте колесо испытывает, кроме нормальных, еще и боковые деформации. Следовательно, общие гистерезисные потери в шине при качении в условии воздействия на колесо боковой силы, будут больше, чем при прямолинейном качении. Соответственно, увеличится и величина коэффициента сопротивления качению. В первом приближении коэффициент сопротивления качению можно считать линейной функцией величины бокового ускорения, с которым движется автомобиль на повороте. Отсюда коэффициент сопротивления качению при движении на повороте можно определять по эмпирической формуле:
.
Крутящие моменты на колесах ведущего моста изменяют значения радиусов колес:
и , откуда
.
Суммы реакций на ведущих колесах должно хватить для преодоления внешнего сопротивления .
Решая два последних уравнения совместно, получим:
.
Крутящий момент на колесах будет равен:
Как видим, существенно отличаются по величине и даже по знаку (при больших рассогласованиях δr2).
В контуре «колеса – полуоси – полуосевые шестерни – чашка дифференциала» циркулирует мощность, значительно превышающая по величине мощность внешнего сопротивления.
Циркуляция паразитных мощностей приводит к значительной перегрузке элементов трансмиссии, растет износ шин.
Пример:
Ma = 10000 кг; R = 8 м; В = 1,7 м; rкc = 0,5 м; λх = 0,005 мм/Н; fR = 0,02.
60 % нагрузки на заднюю ось: Gк2 = 29400 Н; Gк1 = 19600 Н.
Автомобиль заднеприводный.
Сопротивление движению:
Fк2 = Ga * fR = 10000 · 9,8 · 0,02 = 1960 Н.
Кинематическое рассогласование качения колес:
мм.
Тогда сила тяги будет равна:
.
Соответствующие моменты:
При скорости 9 км/ч (2,5 м/с) скорость колеса ω = 5 рад/с, тогда паразитная мощность:
Рпар = Т2н · ω = –4718,5 · 5 = 23592,5 Вт.
При распределении мощности между ведущими мостами возможны следующие варианты:
- Дифференциальный привод ведущих мостов;
- принудительно включаемый привод одного из мостов.
Оба этих варианты могут работать как с ручным управлением (при дифференциальном приводе мостов речь идет о ручном управлении блокировкой межосевого дифференциала), так и с автоматическим. Автоматическое управление блокировкой межосевого дифференциала или механизма включения дополнительного ведущего моста может осуществляться различными механизмами, включая вязкостные муфты.
В любом случае при ручной или автоматической блокировке привода ведущих мостов возможно возникновение циркуляции паразитной мощности в контуре привода ведущих мостов.
Дата добавления: 2016-03-15; просмотров: 1802;