Опрокидывание на склоне
Если принять, что на поперечном уклоне центр масс автомобиля не перемещается (отсутствует крен подрессоренных масс), то предельный по опрокидыванию угол поперечного уклона определится следующим образом:
Условие Rz``= 0. Опрокидывание относительно оси О`:
откуда
откуда
γB – коэффициент поперечной устойчивости (не путать с углом крена γ)
Пример:
Автомобиль ГАЗ-66: В=1,65 м ; hg = 1,41 м
.
Учитывая, что угол соскальзывания не более 38,6°, делаем вывод о том, что машина быстрее перевернется, чем соскользнет.
Крен кузова
Реальные автомобили имеют подвеску, поэтому более нагруженная (нижняя по склону) сторона проседает, а другая приподнимается. Это явление называется креном кузова.
Крен возникает не только на склоне, а при всяком воздействии боковых сил, например, в повороте.
При крене происходит смещение центра масс автомобиля по двум осям: ОУ и OZ.При этом центр масс поворачивается вокруг центра крена.
Для нахождения мгновенного центра крена кузова обычно применяют принцип обратимости – сначала находят мгновенные центры перемещения колес относительно кузова , соединяют центры перемещения колес с центральной точкой контакта колеса с дорогой, и пересечение линий, проходящих через мгновенные центры перемещения колес и точки контакта колес с дорогой, проведенных для каждого колеса, определит мгновенный центр крена кузова. Если подвески колес симметричны, (что обычно и имеет место) , то мгновенный центр крена кузова лежит на середине колеи.
ü Центр поперечного крена зависимой рессорной подвески расположен на линии пересечения продольной плоскости симметрии автомобиля и вертикальной плоскости моста на уровне нейтральной линии коренного листа рессоры.
ü Центр крена независимой подвески на двойных поперечных рычагах находится в плоскости качания подвески на пересечении продольной плоскости симметрии автомобиля и прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса и его мгновенный центр поворота (пересечение продольных осей поперечных рычагов).
ü Центр крена пружинной стойки типа качающаяся свеча (МакФерсон) находится в плоскости качания подвески на пересечении продольной плоскости симметрии автомобиля и прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса с точкой пересечения продолжения нижнего рычага с перпендикуляром из верхней опоры.
ü Центр крена независимой подвески на одном поперечном рычаге находится на пересечении оси автомобиля и прямой, соединяющей центр пятна контакта колеса с шарниром рычага.
Ось крена автомобиля – прямая, соединяющая центры крена передней и задней подвесок. Перпендикуляр, опущенный на ось крена из центра масс, определяет плечо крена.
Замечание: Крен кузова несколько уменьшает угол опрокидывания. (В данном случае этот факт принимаем без доказательства, теоретическое рассмотрение влияния крена кузова на поперечную устойчивость будет проведено ниже).
6. Устойчивость автомобиля против заноса и опрокидывания
Занос всех колес
Условие заноса – центробежная сила равна сумме поперечных реакций колес: Fцб = Ry`+ Ry``
Известно, что
Ry` = Rz` φy; Ry`` = Rz`` · φy
Так как Rz` + Rz`` = Ga, то
Ry`+ Ry`` = (Rz` + Rz``) · φy = Ga · φy.
Тогда получим:
откуда – критическая по заносу скорость.
Пример:
R = 100 м, φ = 0,5, g = 9.81 м/c2 м/c
Дата добавления: 2016-03-15; просмотров: 1722;