Основные определения автоматизации

Отдельные составляющие сложных систем, которые предстоит изучать и разрабатывать, принято называть объектами. Таковыми являются детали, приводы, станки и др.

Множество объектов образуют систему объектов, но в составе сложных систем они могут играть различную роль. Основная задача – это выбор объектов и организация их взаимодействия, при которых составленная из них система выполняет вполне определенные функции.

Свойства рассматриваются в статическом и динамическом состояниях, причем динамические свойства системы могут быть изучены только в процессе функционирования системы.

Систему, не имеющую внешней среды, называют изолированной. В реальном мире таких систем не существует. Систему, у которой есть внешняя среда, называют открытой. Если некоторый объект определен как открытая система, то возникает вопрос: какие элементы включать в систему и какие отнести к внешней среде? Универсальных правил для решения этого вопроса не существует. Хотя конкретные системы по своему характеру объективны, на них в то же время наложен субъективный отпечаток, поскольку образующая их конфигурация элементов обусловлена требованиями задач, формулировку и решение которых осуществляет исследователь.

Очевидно, что внешняя среда воздействует на объект, а объект, в свою очередь, влияет на окружающую среду. Эти воздействия могут быть самыми различными: физическими (гравитационными, температурными, механическими,…) и информационными (сигнальными). Это отражено на

Рис. 7. Схема системы управления

Обобщенная структурная схема САУ представлена на рис. 8: ЗУ – зада-ющее устройство; СУ – суммирующее устройство; У – усилитель; ИМ – исполнительный механизм; ОУ – объект управления; ИУ – измерительное устройство.

Составную часть системы, у которой есть вполне определенное соотношение между входными и выходными параметрами, называют звеном (рис. 9).

y   Рис. 8. Обобщенная структурная схема САУ

Рис. 9. Условное изображение звена