Тех­ни­ка как сред­ст­во дея­тель­но­сти. 2 страница

В ма­ну­фак­тур­ный пе­ри­од бы­ли не толь­ко соз­да­ны ус­ло­вия для даль­ней­ше­го пе­ре­хо­да к ма­шин­но­му про­из­вод­ст­ву, но и сде­ла­ны от­дель­ные по­пыт­ки при­ме­не­ния ма­шин. Осо­бен­но бы­ст­ро раз­ви­ва­ют­ся ма­ши­ны-дви­га­те­ли, но спо­ра­ди­че­ски на­чи­на­ют при­ме­нят­ся в под­го­то­ви­тель­ных и вспо­мо­га­тель­ных про­цес­сах и ра­бо­чие ма­ши­ны с по­мо­щью ко­то­рых из­ме­ня­ют­ся фор­ма, свой­ст­ва, со­стоя­ния и по­ло­же­ния пред­ме­та тру­да. Этот пе­ри­од ха­рак­те­ри­зу­ет­ся рез­ким уве­ли­че­ни­ем чис­ла изо­бре­те­ний и усо­вер­шен­ст­во­ва­ний, ко­то­рые тре­бо­ва­лись для за­ро­ж­даю­щей­ся ма­шин­ной ин­ду­ст­рии.

Во вто­рой по­ло­ви­не 15 ве­ка, ко­гда За­пад­ная Ев­ро­па на­ча­ла пе­ре­жи­вать эпо­ху Воз­ро­ж­де­ния, про­ис­хо­дит про­цесс фор­ми­ро­ва­ния ес­те­ст­во­зна­ния, че­му не в ма­лой сте­пе­ни спо­соб­ст­во­ва­ли Ле­о­нар­до да Вин­чи, Ни­ко­лай Ко­пер­ник и дру­гие уче­ные. Счи­тая прак­ти­ку не­воз­мож­ной без тео­рии Ле­о­нар­до да Вин­чи за­ни­мал­ся ма­те­ма­ти­кой, ме­ха­ни­кой, фи­зи­кой, ас­тро­но­ми­ей, гео­ло­ги­ей, бо­та­ни­кой, ана­то­ми­ей, фи­зио­ло­ги­ей и сде­лал ряд за­ме­ча­тель­ных изо­бре­те­ний, на­мно­го обо­гнав­ших свое вре­мя (ле­та­тель­ный ап­па­рат, па­ра­шют, вер­то­лет, под­вод­ная лод­ка, пе­чат­ный ста­нок и др.). В пер­вый пе­ри­од сво­его раз­ви­тия наи­боль­ших ус­пе­хов дос­тиг­ла ме­ха­ни­ка. Рас­про­стра­нен­ные на сол­неч­ную сис­те­му за­ко­ны ме­ха­ни­ки при­ве­ли к на­уч­ной ре­во­лю­ции, вы­ра­зив­шей­ся в раз­ру­ше­нии гео­цен­три­че­ской кар­ти­ны ми­ра Пто­ле­мея и в соз­да­нии в 16 ве­ке Ни­ко­ла­ем Ко­пер­ни­ком ге­лио­цен­три­че­ско­го уче­ния. Цен­траль­ное ме­сто в борь­бе за но­вое ес­те­ст­во­зна­ние за­ни­ма­ет Га­ли­лео Га­ли­лей, ко­то­рый яв­ля­ет­ся ос­но­во­по­лож­ни­ком ме­ха­ни­ки, сфор­му­ли­ро­вав­шим ос­нов­ные ки­не­ти­че­ские по­ня­тия (ско­рость, ус­ко­ре­ние), сфор­му­ли­ро­вал ис­ход­ный за­кон ди­на­ми­ки - прин­цип инер­ции, от­крыл за­ко­ны ко­ле­ба­ния ма­ят­ни­ка, пер­вый вы­дви­нул идею от­но­си­тель­но­сти дви­же­ния и сде­лал ряд от­кры­тий в об­лас­ти ас­тро­но­мии. Окон­ча­тель­ное при­зна­ние ге­лио­цен­три­че­ская сис­те­ма ми­ра по­лу­чи­ла в тру­дах И.Ке­п­ле­ра, от­крыв­ше­го за­ко­ны дви­же­ния пла­нет. И.Нью­тон, сфор­му­ли­ро­вав эти за­ко­ны под уг­лом зре­ния об­щих за­ко­нов дви­же­ния ма­те­рии, за­вер­шил пе­ри­од ме­ха­ни­че­ско­го ес­те­ст­во­зна­ния.

В ка­чеч­ст­ве ос­нов­ных ито­гов раз­ви­тия тех­ни­ки ма­ну­фак­тур­но­го пе­рио­да мож­но от­ме­тить сле­дую­щие:

- раз­ви­тие ма­ну­фак­ту­ры при­ве­ло к спе­циа­ли­за­ции ору­дий тру­да, к их зна­чи­тель­но­му усо­вер­шен­ст­во­ва­нию, вслед­ст­вие че­го ока­за­лось воз­мож­ным пе­рей­ти от руч­ных ору­дий тру­да к ма­ши­нам.

- до­ве­дя до выс­шей сте­пе­ни раз­де­ле­ние тру­да внут­ри про­из­вод­ст­ва ма­ну­фак­ту­ра уп­ро­сти­ла мно­гие опе­ра­ции, ко­то­рые све­лись к та­ким про­стым дви­же­ни­ям, что ста­ла воз­мож­ным за­ме­на ру­ки ра­бо­че­го ма­ши­ной.

- ис­то­ри­че­ская роль ма­ну­фак­ту­ры со­стоя­ла в том, что она под­го­то­ви­ла не­об­хо­ди­мые ус­ло­вия для пе­ре­хо­да к ма­шин­но­му про­из­вод­ст­ву.

- в ма­ну­фак­тур­ный пе­ри­од по­яв­ля­ют­ся пер­вые ра­бо­чие ма­ши­ны, ко­то­рые, од­на­ко, по­лу­ча­ют спо­ра­ди­че­ское при­ме­не­ние.

- ос­нов­ным дви­га­те­лем ма­ну­фак­тур ста­но­вит­ся гид­рав­ли­че­ское ко­ле­со.

- боль­шое зна­че­ние для раз­ви­тия круп­ной ма­шин­ной ин­ду­ст­рии име­ли ча­сы, ко­то­рые яви­лись пер­вым ав­то­ма­том, соз­дан­ным для про­из­вод­ст­вен­ных це­лей.

- даль­ней­шее раз­ви­тие по­лу­ча­ют гор­ное де­ло и ме­тал­лур­гия. В во­ен­ной тех­ни­ке про­ис­хо­дят из­ме­не­ния в вся­зи с ши­ро­ким при­ме­не­ни­ем ог­не­стрель­но­го ору­жия.

- воз­ни­ка­ет ес­те­ст­во­зна­ние как нау­ка в фор­ме ме­ха­ни­сти­че­ско­го ес­те­ст­во­зна­ния.

Ис­ход­ным пунк­том пе­ре­хо­да от ма­ну­фак­тур­но­го про­из­вод­ст­ва к ма­шин­но-фаб­рич­но­му бы­ло при­ме­не­ние ра­бо­чих ма­шин, ко­то­рые яви­лись глав­ной ча­стью раз­ви­той со­во­куп­но­сти ма­шин так как они не­по­сред­ст­вен­но воз­дей­ст­во­ва­ли на пред­мет тру­да. Ра­бо­чая ма­ши­на - это со­во­куп­ность тех же ин­ст­ру­мен­тов, ко­то­рые рань­ше при­ме­ня­лись ра­бо­чи­ми в ма­ну­фак­тур­ном про­из­вод­ст­ве. Но она од­но­вре­мен­но дей­ст­ву­ет боль­шим ко­ли­че­ст­вом ору­дий.

Ра­бо­чие ма­ши­ны ста­ли вне­дрят­ся пре­ж­де все­го в тек­стиль­ном про­из­вод­ст­ве Анг­лии. Д. Кей изо­брел ме­ха­ни­че­ский ( са­мо­лет­ный) чел­нок для вы­ра­бот­ки тка­ней. Д.Уай­ет по­стро­ил мо­дель пря­диль­ной ма­ши­ны, имею­щей вы­тяж­ной ап­па­рат. Д.Хар­гривс на са­мо­прял­ке "Джен­ни" за­ме­нил ру­ку пря­диль­щи­ка прес­сом в ко­то­ром од­но­вре­мен­но мож­но бы­ло за­жать не од­ну, а не­сколь­ко ни­тей. Р.Арк­райт соз­дал ва­тер­ма­ши­ну, при­во­ди­мую в дей­ст­вие во­дя­ным ко­ле­сом. С.Кромп­тон скон­ст­руи­ро­вал ста­нок, в ко­то­ром бы­ло вна­ча­ле 400, а впо­след­ст­вии 900 ве­ре­тен.

Уве­ли­че­ние раз­ме­ров ра­бо­чей ма­ши­ны по­тре­бо­ва­ло бо­лее мощ­но­го дви­га­те­ля. По­сле изо­бре­те­ния па­ро­во­го кот­ла Д.Па­пе­ном, па­ро­во­го на­со­са Т.Се­ве­ри и па­ро­ат­мо­сфер­ной ма­ши­ны Т. Нью­ко­ме­на был соз­дан Д. Уат­том пер­вый дей­ст­вую­щий уни­вер­саль­ный па­ро­вой дви­га­тель. При этом Д.Уатт ре­шил мно­го тех­ни­че­ских за­дач: он изо­брел зо­лот­ник, при­ме­нил для вы­рав­ни­ва­ния вра­ща­тель­но­го дви­же­ния ма­хо­вое ко­ле­со, соз­дал не­сколь­ко спо­со­бов пре­об­ра­зо­ва­ния пря­мо­ли­ней­но­го дви­же­ния во вра­ща­тель­ное и ме­ха­ни­че­ский цен­тро­беж­ный ре­гу­ля­тор. Этот дви­га­тель по сво­ему тех­ни­че­ско­му при­ме­не­нию был уни­вер­саль­ным и срав­ни­тель­но ма­ло за­ви­ся­щим от тех или иных ус­ло­вий мес­та его ра­бо­ты.

Ос­нов­ной за­да­чей даль­ней­ше­го тех­ни­че­ско­го про­грес­са ста­ло тех­ни­че­ское пе­ре­воо­ру­же­ние про­мыш­ле­не­но­сти, изо­бре­те­ние и рас­про­стра­не­ние ра­бо­чих ма­шин в ма­ши­но­строе­нии. Для пре­вра­ще­ния руч­но­го то­кар­но­го стан­ка, ко­то­рый в то вре­мя был глав­ным тех­ни­че­ским сред­ст­вом при об­ра­бот­ке ме­тал­лов, в ра­бо­чую ма­ши­ну был не­об­хо­дим рез­це­дер­жа­тель (суп­порт), т.е. ме­ха­низм, за­ме­няю­щий ру­ку че­ло­ве­ка при ра­бо­те на стан­ке. По­строй­ка Г.Мо­де­лем то­кар­но-вин­то­рез­но­го стан­ка со смен­ным хо­до­вым вин­том сде­ла­ло воз­мож­ным про­из­во­дить ма­ши­ны ма­ши­на­ми. Соз­да­вал­ся но­вый ук­лад тех­ни­ки, свой­ст­вен­ный ма­шин­но-фаб­рич­но­му про­из­вод­ст­ву.

Тех­ни­че­ский пе­ре­во­рот в ма­ши­но­строе­нии сти­му­ли­ро­вал раз­ви­тие ме­тал­лур­гии, по­сколь­ку роль ме­тал­ла как ос­нов­но­го ма­те­риа­ла для из­го­тов­ле­ния ма­шин зна­чи­тель­но воз­рос­ла. Чер­ная ме­тал­лур­гия пе­ре­хо­дит на но­вые ме­то­ды про­из­вод­ст­ва чу­гу­на и пе­ре­дел­ки его в же­ле­зо и сти­му­ли­ру­ет даль­ней­шее раз­ви­тие тех­ни­ки гор­но­го де­ла. Од­но­вре­мен­но раз­ви­ва­ет­ся тех­ни­ка зем­ле­де­лия где соз­да­ют­ся из ме­тал­ла ма­ши­ны для об­ра­бот­ки зем­ли ( плу­ги, бо­ро­ны), по­се­ва ( се­ял­ки всех ро­дов), убор­ки зер­но­вых куль­тур ( жат­вен­ные ма­ши­ны) и об­ра­бот­ки зла­ков (мо­ло­тил­ки, ве­ял­ки, сор­ти­ров­ки).

С раз­ви­ти­ем круп­ной ма­ши­ной ин­ду­ст­рии важ­ное зна­че­ние при­об­ре­та­ют транс­порт и связь. Воз­ни­ка­ют и рас­про­стра­ня­ют­ся рель­со­вые пу­ти, из­ме­ня­ют­ся спо­со­бы тя­ги. В Анг­лии Д.Сти­фен­сон скон­ст­руи­ро­вал па­ро­воз. Стро­ят­ся же­лез­ные до­ро­ги, в ча­ст­но­сти в Рос­сии ме­ж­ду Пе­тер­бур­гом и Цар­ским Се­лом а за­тем и Мо­ск­вой. Фран­цуз Р.Фуль­тон в Аме­ри­ке по­стро­ил па­ро­ход на ко­то­ром ус­та­но­вил па­ро­вую ма­ши­ну. На­стоя­щий пе­ре­во­рот в сред­ст­вах свя­зи про­из­ве­ло вве­де­ние элек­тро­маг­нит­ной те­ле­гра­фии. Изо­бре­та­ет­ся фо­то­гра­фия (све­то­пись), ко­то­рая по­сте­пен­но вхо­дит в обы­ден­ную жизнь лю­дей.

Тех­ни­че­ский про­гресс сти­му­ли­ру­ет раз­ви­тие нау­ки, ко­то­рая на­чи­на­ет пре­вра­щать­ся в не­по­сред­ст­вен­ную про­из­во­ди­тель­ную си­лу. На­ча­лось изу­че­ние соз­дан­ных еще на эм­пи­ри­че­ской ос­но­ве тех­ни­че­ских средств, круп­ные на­уч­ные от­кры­тия вы­зва­ли к жиз­ни но­вые тех­ни­че­ские сред­ст­ва.

Для это­го вре­ме­ни ха­рак­тер­на элек­три­че­ская про­мыш­лен­ность, раз­ви­ваю­щая всю тех­ни­ку ус­ко­рен­ны­ми тем­па­ми. Ис­точ­ни­ком элек­три­че­ско­го то­ка ста­но­вит­ся изо­бре­тен­ный бель­гий­цем З.Грам­мом ге­не­ра­тор по­сто­янн­но­го то­ка. Рус­ский фи­зик Б.С.Яко­би в 1834 го­ду изо­брел пер­вый элек­тро­дви­га­тель по­стоя­но­го то­ка. Даль­ней­ший про­гресс в раз­ви­тии элек­три­че­ских ма­шин был свя­зан с изу­че­ни­ем и ис­поль­зо­ва­ни­ем пе­ре­мен­но­го то­ка. Бы­ли по­строе­ны Г.Фер­ра­ри­сом и Н.Тес­ла двух­фаз­ные элек­три­че­ские ма­ши­ны пе­ре­мен­но­го то­ка. Од­на­ко ос­но­вой со­вре­мен­ной элек­тро­тех­ни­ки ста­ли ма­ши­ны трех­фаз­но­го пе­ре­мен­но­го то­ка, за­слу­га в соз­да­нии ко­то­ро­го при­над­ле­жит рус­ско­му элек­тро­ме­ха­ни­ку М.О.До­ли­во-Доб­ро­воль­ско­му. Од­но­вре­мен­но ре­ша­лись за­да­чи пе­ре­да­чи элек­тро­энер­гии на боль­шие рас­стоя­ния и элек­три­че­ско­го ос­ве­ще­ния. Строи­тель­ст­во элек­тро­стан­ций по­тре­бо­ва­ло но­во­го мощ­но­го дви­га­те­ля. Бы­ли соз­да­ны вна­ча­ле па­ро­вая, а за­тем ре­ак­тив­ная и ак­тив­ная мно­го­сту­пен­ча­тая тур­би­ны.

Рас­ту­щий спрос на раз­лич­ные ма­ши­ны по­тре­бо­вал раз­ви­тия ма­ши­но­строе­ния. Элек­тро­дви­га­тель как дви­га­тель круп­ной про­мыш­лен­но­сти стал вне­дрят­ся в про­из­вод­ст­во в 80-е го­ды 19 сто­ле­тия. То­гда же на­ча­лось по­сто­ян­ное усо­вер­шен­ст­во­ва­ние пе­ре­да­чи элек­тро­энер­гии от дви­га­те­ля к ра­бо­чим ма­ши­нам. В на­ча­ле 20 ве­ка стал вне­дрять­ся ин­ди­ви­ду­аль­ный элек­тро­при­вод, что чрез­вы­чай­но уп­ро­сти­ло кон­ст­рук­цию стан­ка и сде­ла­ло из­лиш­ним все мно­го­чис­лен­ные гро­мозд­кие ре­мен­ные пе­ре­да­чи. Ве­дут­ся ра­бо­ты по ис­поль­зо­ва­нию элек­тро­энер­гии для тех­но­ло­ги­че­ских про­цес­сов, в ча­ст­но­сти был раз­ра­бо­тан спо­соб элек­тро­свар­ки.

Ог­ром­ные пе­ре­ме­ны про­ис­хо­дят в ме­тал­лур­гии- из­ме­ня­ют­ся кон­ст­рук­ции пе­чей, усо­вер­шен­ст­ву­ет­ся до­мен­ное обо­ру­до­ва­ние, уси­ли­ва­ют­ся воз­ду­хо­дув­ные сред­ст­ва. Г.Бес­се­ме­ром был от­крыт но­вый спо­соб пе­ре­дел­ки чу­гу­на в ков­кое же­ле­зо и сталь, по­лу­чив­ший на­зва­ние по фа­ми­лии сво­его изо­бре­та­те­ля. Мар­тен по­стро­ил ре­ге­не­ра­тив­ную пла­мен­ную печь. На­ко­нец, анг­лий­ский ме­тал­лург С.То­мас пол­но­стью раз­ре­шил во­прос о пе­ре­дел­ки в сталь чу­гу­нов осу­ще­ст­вив уда­ле­ние фос­фо­ра из чу­гу­на в шлак.

Боль­шое раз­ви­тие по­лу­ча­ет хи­ми­че­ская тех­но­ло­гия. Раз­ви­ва­ет­ся про­из­вод­ст­во ис­кус­ст­вен­ных кра­си­те­лей, но­вый спо­соб по­лу­че­ния сер­ной ки­сло­ты, спо­соб по­лу­че­ния по­ва­рен­ной со­ли.Бур­но раз­ви­ва­ет­ся неф­те­пе­ре­ра­ба­ты­ваю­щая про­мыш­лен­ность. Поя­вил­ся ап­па­рат не­пре­рыв­ной пе­ре­гон­ки неф­ти, был соз­дан так на­зы­вае­мый кре­кинг-про­цесс, т.е.про­цесс глу­бо­кой хи­ми­че­ской пе­ре­ра­бот­ки неф­ти.

Та­ким об­ра­зом, с 70-х го­дов 19 ве­ка до пер­вой ми­ро­вой вой­ны в про­мыш­лен­но­сти раз­ви­тых стран бы­ла соз­да­на сис­те­ма ма­шин, ос­но­ван­ная на ис­поль­зо­ва­нии элек­три­че­ско­го дви­га­те­ля. Эта круп­ная ма­шин­ная ин­ду­ст­рия предъ­я­ви­ла боль­шие тре­бо­ва­ния к строи­тель­ст­ву фаб­рич­но- за­во­дских, бан­ков­ских зда­ний, рын­ков, во­кза­лов, гос­ти­ниц. Хо­тя глав­ным ма­те­риа­лом ос­та­вал­ся обо­жен­ный кир­пич, в строи­тель­ст­ве все ча­ще ис­поль­зу­ет­ся це­мент, бе­тон, же­ле­зо­бе­тон и стек­ло. Сти­му­ли­рую­щее воз­дей­ст­вие про­из­ве­ла ма­шин­ная ин­ду­ст­рия и на раз­ви­тие транс­пор­та. Вы­рос­ла про­тя­жен­ность же­лез­ных до­рог, по­влек­шая за со­бой ту­не­ле­строе­ние и мос­то­строе­ние, боль­шую роль на­чи­на­ет иг­рать вод­ный, осо­бен­но оке­ан­ский транс­порт где гос­под­ствую­щее ме­сто за­ни­ма­ет па­ро­вой флот.

Ко­нец 19 ве­ка оз­на­ме­но­вал­ся за­ро­ж­де­ни­ем со­вер­шен­но но­вых от­рас­лей тех­ни­ки, ко­то­рые по­лу­чи­ли раз­ви­тие в по­сле­дую­щий пе­ри­од. И.Рай­сом был изо­бре­тен пер­вый те­ле­фон­ный ап­па­рат впо­след­ст­вии усо­вер­шен­ст­во­варн­ный Т.Эди­со­ном и Д.Юзом. По­след­ний изо­брел мик­ро­фон. Т.Эди­со­ном был пред­ло­жен ап­па­рат для за­пи­си и вос­про­из­ве­де­ния зву­ка, на­зван­ный им фо­но­гра­фом. Бра­тья Люмь­е­ры раз­ра­бо­та­ли кон­ст­рук­цию ап­па­ра­та для съем­ки дви­жу­щих­ся объ­ек­тов, на­звав его ки­не­ма­то­гра­фом. Од­ним из важ­ней­ших дос­ти­же­ний нау­ки и тех­ни­ки яви­лось изо­бре­те­ние рус­ским уче­ным А.С.По­по­вым ра­дио. А.Ф.Мо­жай­ско­му и за­тем брать­ям Райт при­над­ле­жит честь соз­да­ния са­мо­ле­та - ап­па­ра­та тя­же­лее воз­ду­ха. В авиа­ци­он­ной и ав­то­мо­биль­ной про­мыш­лен­но­сти по­лу­чи­ли ши­ро­кое рас­про­стра­не­ние дви­га­те­ли внут­рен­не­го сго­ра­ния. А.Бо­де Рош пред­ло­жил прин­цип че­ты­рех­такт­но­го дви­га­те­ля, ко­то­рый был ис­поль­зо­ван Г.Дайм­ле­ром при кон­ст­руи­ро­ва­нии им бен­зи­но­во­го дви­га­те­ля. Поч­ти од­но­вре­ме­но Р.Ди­зе­лем был соз­дан дви­га­тель внут­рен­не­го сго­ра­ния на тя­же­лом то­п­ли­ве - неф­ти. Все эти но­вые изо­бре­те­ния ста­ли бы­ст­ро ис­поль­зо­вать­ся на прак­ти­ке, что в даль­ней­шем при­ве­ло к ко­рен­но­му из­ме­не­нию про­из­вод­ст­ва, сфе­ры ус­луг и бы­та.

Ло­ги­ка раз­ви­тия нау­ки и прак­ти­ки обу­сло­ви­ли тот ги­гант­ский пе­ре­во­рот в нау­ке кон­ца 19 - на­ча­ла 20 ве­ков, ко­то­рый по пра­ву по­лу­чил на­зва­ние ре­во­лю­ции в ес­те­ст­во­зна­нии. На­ча­ло этой ре­во­лю­ции по­ло­жил не­мец­кий фи­зик В.К Рент­ген, от­крыв­ший Х-лу­чи на­зван­ные впо­след­ст­вии его име­нем как "рент­ге­нов­ские". Анг­лий­ский фи­зик Дж.Сто­ней дал пер­вое ко­ли­че­ст­вен­ное оп­ре­де­ле­ние за­ря­да ато­ма, на­звав этот за­ряд "элек­тро­ном". Рус­кий фи­зикП.Н.Ле­бе­дев ис­сле­до­вал дав­ле­ние све­та. Эти ис­сле­до­ва­ния по­ло­жи­ли на­ча­ло раз­ра­бот­ки элек­трон­ной тео­рии. В даль­ней­шем бла­го­да­ря ра­бо­там це­лой плея­ды вы­да­ющтхс фи­зи­ков бы­ли соз­да­ны пла­не­тар­ная а за­тем и ди­на­ми­че­ская мо­дель ато­ма (Дж.Том­сон, Н.Бор), кван­то­вая ме­ха­ни­ка ( М.Планк), тео­рия от­но­си­тель­но­сти (А.Эйн­штейн), ко­то­рые в сво­ей со­во­куп­но­сти сфор­ми­ро­ва­ли но­вую ес­те­ст­вен­но-на­уч­ную кар­ти­ну ми­ра и яви­лись пре­лю­ди­ей к бур­но­му на­уч­но-тех­ни­че­ско­му про­грес­су 20 ве­ка.

В пер­вой по­ло­ви­не 20 ве­ка шло ис­клю­чи­тель­но бы­строе раз­ви­тие элек­тро­ма­ши­но­строе­ния, ав­то­мо­би­ле­строе­ния, трак­то­ро­строе­ния, при­бо­ро­строе­ния, авиа­ции, дви­га­те­лей внут­рен­не­го сго­ра­ния и дру­гих от­рас­лей ма­ши­но­строе­ния. Этот про­цесс обу­сло­вил глу­бо­кие из­ме­не­ния в про­из­вод­ст­ве со­вре­мен­ных ма­шин. Ха­рак­тер­ным в этом от­но­ше­нии яв­ля­ет­ся пе­ре­ход к мас­со­во­му спе­циа­ли­зи­ро­ван­но­му про­из­вод­ст­ву од­но­тип­ной стан­дарт­ной про­дук­ции и ор­га­ни­за­ция по­точ­но­го про­из­вод­ст­ва.Выс­шей ста­ди­ей раз­ви­тия по­точ­но­го про­из­вод­ст­ва яв­ля­ет­ся не­пре­рыв­ность все­го тех­но­ло­ги­че­ско­го про­цес­са, ос­но­ван­но­го на пол­ной ав­то­ма­ти­за­ции.

Про­цесс фор­ми­ро­ва­ния ав­то­ма­ти­че­ской тех­ни­ки, т.е. тех­ни­ки дей­ст­вую­щей без не­по­сред­ст­вен­но­го уча­стия че­ло­ве­ка в тех­но­ло­ги­че­ском про­цес­се, про­шел дли­тель­ный ис­то­ри­че­ский путь сво­его раз­ви­тия. В так на­зы­вае­мый до­ме­ха­ни­че­ский пе­ри­од эво­лю­ции ав­то­ма­ти­за­ции пер­вые ав­то­ма­ты воз­ник­ли еще в глу­бо­кой древ­но­сти. Ими бы­ли ло­вуш­ки, изо­бре­тен­ные охот­ни­ка­ми на за­ре че­ло­ве­че­ской ис­то­рии. Поз­же, во вре­ме­на ан­тич­но­сти бы­ли ав­то­ма­ты для про­да­жи свя­щен­ной во­ды и ви­на, куль­то­вые ав­то­ма­ты. Уст­рой­ст­ва­ми, обес­пе­чи­ваю­щи­ми их взаи­мо­дей­ст­вие, бы­ли ре­еч­ная, чер­вяч­ная и вин­то­вая пе­ре­да­чи, про­грам­ми­рую­щие ва­ли­ки и ку­лач­ки. В ме­ха­ни­че­ский пе­ри­од эво­лю­ции ав­то­ма­ти­за­ции по­след­няя по­лу­чи­ла во­пло­ще­ние в ма­ши­ной тех­ни­ке и ме­ха­низ­мах, ре­гу­ли­рую­щих их дей­ст­вие. Бы­ли соз­да­ны мель­ни­ца и раз­лич­ные мель­нич­ные ме­ха­низ­мы, ме­ха­ни­че­ские счет­ные ма­ши­ны, ав­то­ма­ти­че­ский ткац­кий ста­нок. С кон­ст­руи­ро­ва­ни­ем ин­ди­ви­ду­аль­но­го элек­тро­при­во­да на­чи­на­ет­ся элек­три­че­ский пе­ри­од ав­то­ма­ти­за­ции. Ос­но­ву это­му пе­рио­ду по­ло­жи­ло фор­ми­ро­ва­ние по­точ­но­го про­из­вод­ст­ва.

Со­вре­мен­ное по­точ­ное про­из­вод­ст­во бы­ло впер­вые ор­га­ни­зо­ва­но на ав­то­мо­биль­ных за­во­дах в США Ген­ри Фор­дом. За­тем мас­со­вое по­точ­ное про­из­вод­ст­во по­лу­чи­ло рас­про­стра­не­ние для про­из­вод­ст­ва от­дель­ных де­та­лей стан­ков и в под­шип­ни­ко­вой про­мыш­лен­но­сти, где в од­ном тех­но­ло­ги­че­ском цик­ле бы­ли за­дей­ст­во­ва­ны по­лу­ав­то­ма­ты и ав­то­ма­ты. Од­но­вре­мен­но уз­ко спе­циа­ли­зи­ро­ван­ные стан­ки це­ле­во­го на­зна­че­ния по­сте­пен­но по­тес­ня­лись аг­ре­гат­ны­ми стан­ка­ми ко­то­рые по­зво­ля­ли вы­пол­нять на од­ном стан­ке раз­лич­ные ви­ды об­ра­бот­ки из­де­лий од­но­вре­мен­но не­сколь­ки­ми ин­ст­ру­мен­та­ми.

Аг­ре­гат­ные стан­ки при­об­ре­ли осо­бое зна­че­ние в свя­зи с по­яв­ле­ни­ем и раз­ви­ти­ем ав­то­ма­ти­че­ских ста­ноч­ных ли­ний. Впер­вые та­кая ли­ния бы­ла ус­та­нов­ле­на в Анг­лии в 1923-1924 го­дах для ме­ха­ни­че­ской об­ра­бот­ки бло­ков ци­лин­д­ров и дру­гих круп­ных де­та­лей. В Рос­сии ав­то­ма­ти­че­ская ста­ноч­ная ли­ния бы­ла соз­да­на в 1939-1940 го­дах по ини­циа­ти­ве ра­бо­че­го Вол­го­град­ско­го трак­тор­но­го за­во­да И.П.Иноч­ки­на. Она со­стоя­ла из 5 стан­ков со­еди­нен­ных кон­вей­е­ра­ми и пред­на­зна­ча­лась для об­ра­бот­ки ро­ли­ко­вых вту­лок гу­се­нич­ных трак­то­ров. Во вре­мя вто­рой ми­ро­вой вой­ны, и осо­бен­но в по­сле­во­ен­ные го­ды ав­то­ма­ти­че­ские ста­ноч­ные ли­нии аг­ре­гат­ных стан­ков по­лу­чи­ли боль­шое рас­про­стра­не­ние на ма­ши­но­строи­тель­ных за­во­дах. Ус­пе­хи нау­ки и тех­ни­ки по­зво­ли­ли пе­рей­ти от от­дель­ных по­точ­ных ли­ний к ав­то­ма­ти­че­ским це­хам. Ав­то­ма­ти­че­ские ста­ноч­ные ли­нии со­еди­ня­ют­ся друг с дру­гом с по­мо­щью ав­то­ма­ти­че­ских кон­вей­е­ров, в ре­зуль­та­те че­го соз­да­ют­ся ли­нии длин­ной в 500 м. и бо­лее. В 1949 го­ду в Рос­сии впер­вые в ми­ре был по­стро­ен ав­то­ма­ти­че­ский за­вод по про­из­вод­ст­ву порш­ней. Его осо­бен­но­стью яв­ля­ет­ся то, что здесь ав­то­ма­ти­зи­ро­ва­ны не толь­ко ме­ха­ни­че­ская об­ра­бот­ка, но и дру­гие тех­но­ло­ги­че­ские про­цес­сы. Тем са­мым бы­ло по­ло­же­но на­ча­ло ком­плекс­ной ав­то­ма­ти­за­ции в ма­ши­но­строе­нии.

Про­сле­жи­вая ис­то­рию элек­три­че­ско­го пе­рио­да эво­лю­ции ав­то­ма­ти­за­ции и тен­ден­ции его раз­ви­тия мож­но вы­де­лить три сту­пе­ни это­го пе­рио­да. На на­чаль­ной или час­тич­нойсту­пе­ни ав­то­ма­ти­за­ции соз­да­ют­ся от­дель­ные стан­ки с про­грамм­ным управ­ле­ни­ем, от­дель­ные ав­то­ма­ти­че­ские ли­нии с кон­троль­но-из­ме­ри­тель­ны­ми при­бо­ра­ми. Здесь ра­бо­чий осу­ще­ст­в­ля­ет об­щий кон­троль за хо­дом опе­ра­ций, ре­монт и на­лад­ку тех­ни­ки.Толь­ко в этом по­след­нем от­но­ше­нии он вклю­чен в тех­но­ло­ги­че­ский про­цесс, по­лу­чая от­но­си­тель­ную сво­бо­ду дей­ст­вий. При раз­ви­той или ком­плекс­нойав­то­ма­ти­за­ции, ко­то­рая реа­ли­зу­ет­ся в фор­ме за­во­дов-ав­то­ма­тов, те­ле­управ­ляе­мых гид­ро­стан­ций, че­ло­век не уча­ст­ву­ет не­по­сред­ст­вен­но в про­цес­се про­из­вод­ст­ва. Кон­троль и на­лад­ка осу­ще­ст­в­ля­ет­ся ав­то­ма­ти­че­ски, т.е. без по­сред­ст­ва че­ло­ве­ка. На­ко­нец за­вер­шаю­щая (пол­ная)ав­то­ма­ти­за­ция пред­став­ля­ет со­бой сис­те­му, обес­пе­чи­ваю­щую ав­то­ма­ти­че­ское функ­цио­ни­ро­ва­ние всех без ис­клю­че­ния уча­ст­ни­ков про­из­вод­ст­ва - от про­ек­ти­ро­ва­ния ( САПР- сис­те­ма ав­то­ма­ти­че­ско­го про­ек­ти­ро­ва­ния) до вы­да­чи го­то­вой про­дук­ции. Та­кая ав­то­ма­ти­за­ция рав­но­знач­на по су­ти де­ла ав­то­ма­ти­че­ско­му про­из­вод­ст­ву в мас­шта­бах все­го об­ще­ст­ва, что яв­ля­ет­ся де­лом срав­ни­тель­но от­да­лен­но­го бу­ду­ще­го. Здесь из не­по­сред­ст­вен­но­го про­из­вод­ст­вен­но­го про­цес­са уст­ра­ня­ет­ся не толь­ко труд ра­бо­чих, но и труд тех­ни­ков а так­же зна­чи­тель­ная часть ин­же­нер­но­го тру­да.

Ав­то­ма­ти­за­ция за­ме­ни­ла трех­звен­ную сис­те­му ма­шин ( дви­га­тель - пе­ре­да­точ­ный ме­ха­низм - ра­бо­чая ма­ши­на) че­ты­рех­звен­ной (поя­ви­лось зве­но управ­ле­ния) и тем са­мым из­ме­ни­ла ме­сто че­ло­ве­ка в про­из­вод­ст­вен­ном про­цес­се. Че­ло­век все в мень­шей сте­пе­ни воз­дей­ст­ву­ет на пред­мет тру­да, за ним за­кре­п­ля­ют­ся твор­че­ские опе­ра­ции, то­гда как за тех­ни­че­ски­ми сис­те­ма­ми - сте­рео­тип­ные. Спо­соб­но­сти че­ло­ве­ка твор­че­ски управ­лять про­из­вод­ст­вом на­чи­на­ют иг­рать глав­ную роль.

В хо­де тех­ни­че­ско­го про­грес­са поя­ви­лась по­треб­ность вос­про­из­вод­ст­ва в ма­ши­не уни­вер­саль­но­го дви­же­ния че­ло­ве­че­ских рук. Эта по­треб­ность бы­ла удов­ле­тво­ре­на по­яв­ле­ни­ем ро­бо­тов, ко­то­рые вос­про­из­ве­ли три че­ло­ве­че­ские функ­ции: вос­при­ни­мать внеш­нюю об­ста­нов­ку, оце­ни­вать ее и пла­ни­ро­вать свои дей­ст­вия в со­от­вет­ст­вии с за­да­ни­ем и ак­тив­но воз­дей­ст­во­вать на внеш­нюю сре­ду в хо­де со­вер­ше­ния пред­пи­сан­ной ра­бо­ты. По этим функ­ци­ям и ре­зуль­та­там дея­тель­но­сти про­сле­жи­ва­ет­ся ана­ло­гия че­ло­ве­ка и ро­бо­та. Но внут­рен­няя при­ро­да ро­бо­та да­ле­ка от био­ло­ги­че­ской.

Упо­ми­на­ние о жи­вых су­ще­ст­вах, соз­дан­ных людь­ми и их на­по­ми­наю­щим сво­им внеш­ним ви­дом и по­ве­де­ни­ем мож­но встре­тить в древ­них ми­фах и ле­ген­дах.Та­ки­ми яв­ля­ют­ся ле­ген­ды о мед­ном всад­ни­ке Та­лос ( тре­тий век до н.э.), об­ла­даю­щем чу­до­вищ­ной фи­зи­че­ской си­лой гли­ня­ном ко­ло­се Го­ле­ме. Пер­вые из­вес­тия о ре­аль­но су­ще­ст­во­вав­ших ис­кус­ст­вен­ных тво­ре­ни­ях че­ло­ве­ка имев­ших сход­ст­во с жи­вы­ми су­ще­ст­ва­ми свя­за­ны с ме­ха­ни­че­ски­ми кук­ла­ми для уве­се­ле­ния выс­ше­го све­та: де­ре­вян­ной мо­де­ли го­лу­бя вра­щаю­ще­го­ся при по­мо­щи струи сжа­то­го воз­ду­ха (350 г. до н.э.), "ожи­ваю­щих ста­ту­ях" бо­га Ди­но­ни­сия и его же­ны Ари­ан­ды в хра­ме Дио­ни­сия. Под­лин­ный рас­цвет по­доб­но­го твор­че­ст­ва на­чал­ся в Ев­ро­пе с раз­ви­ти­ем ме­ха­ни­ки, ко­гда ста­ли кон­ст­руи­ро­вать при­ми­тив­ные ан­д­рои­ды, т.е. че­ло­ве­ко­по­доб­ные ме­ха­низ­мы. Р.Бэ­кон по­стро­ил мо­дель го­во­ря­щей го­ло­вы, А А.Маг­нус "же­лез­но­го че­ло­ве­ка". Од­ним из са­мых со­вер­шен­ных об­раз­цов тех­ни­че­ско­го мас­тер­ст­ва в этом на­прав­ле­нии яв­ля­ет­ся ан­д­ро­ид "Пи­сец": си­дя­щая за сто­лом де­вуш­ка ак­ку­рат­ным по­чер­ком вы­пи­сы­ва­ет сло­ва, фра­зы и да­же мо­жет на­ри­со­вать со­ба­ку. В 20 ве­ке на­ме­тил­ся бо­лее ощу­ти­мый про­гресс в соз­да­нии ро­бо­тов то­го ви­да, ко­то­рый ха­рак­те­рен для них сей­час. Об этом сви­де­тель­ст­ву­ет и по­яв­ле­ние са­мо­го сло­ва "ро­бот", ко­то­рое про­ис­хо­дит от чеш­ско­го сло­ва robota, что оз­на­ча­ет при­ну­ди­тель­ный труд. В анг­лий­ский язык это сло­во при­шло из пье­сы Ка­ре­ла Ча­пе­ка "R.U.R" ( Rossum,s Universal Robots - Рос­сум­ские уни­вер­саль­ные ро­бо­ты). Ро­бо­ты пред­став­ле­ны как аб­со­лют­но че­ло­ве­ко­по­доб­ные, но без­душ­ные и аг­рес­сив­ные по от­но­ше­нию к че­ло­ве­ку. В ре­аль­но­сти же де­ло ог­ра­ни­чи­ва­лось соз­да­ни­ем ан­тро­пои­дов, ра­бо­таю­щих по же­ст­кой про­грам­ме на раз­лич­ных вы­став­ках, имею­щих край­не ог­ра­ни­чен­ное при­ме­не­ние.

Воз­ник­но­ве­ние со­вре­мен­ной ро­бо­то­тех­ни­ки свя­за­но пре­ж­де все­го с ком­пь­ю­те­ри­за­ци­ей про­из­вод­ст­ва, а бо­лее кон­крет­но с по­яв­ле­ни­ем про­грамм­ных средств - язы­ков управ­ле­ния ро­бо­та­ми и опе­ра­ци­он­ных сис­тем ро­бо­то­тех­ни­че­ских ком­плек­сов. Боль­шую роль в ро­бо­то­тех­ни­ке сыг­ра­ли по­яв­ле­ния стан­ков с ЧПУ. Про­мыш­лен­ная ро­бо­то­тех­ни­ка унас­ле­до­ва­ла от стан­ко­строе­ния ос­нов­ные прин­ци­пы чи­сло­во­го про­грамм­но­го управ­ле­ния.На­ко­нец не­ма­ло­важ­ную роль в раз­ви­тии со­вре­мен­ной ро­бо­то­тех­ни­ки сыг­ра­ло соз­да­ние ко­пи­рую­щих ма­ни­пу­ля­то­ров, ко­то­рые пред­на­зна­ча­лись для об­слу­жи­ва­ния кон­троль­но-из­ме­ри­тель­ной ап­па­ра­ту­ры при про­ве­де­нии тех­но­ло­ги­че­ских опе­ра­ций в зо­нах, опас­ных для че­ло­ве­ка.

Со­вре­мен­ный ро­бот яв­ля­ет­ся слож­ным тех­ни­че­ским уст­рой­ст­вом, пред­на­зна­чен­ным для вы­пол­не­ния раз­но­об­раз­ных ра­бот с по­мо­щью ра­бо­чих ор­га­нов, ор­га­нов чувств и сис­тем управ­ле­ния функ­цио­наль­но за­ме­няю­щих со­от­вет­ст­вую­щие че­ло­ве­че­ские ор­га­ны. Та­кой ро­бот со­сто­ит из сле­дую­щих час­тей:

- ме­ха­ни­че­ско­го ма­ни­пу­ля­то­ра с за­хват­ным ус­рой­ст­вом, по­хо­жим на че­ло­ве­че­скую ру­ку - эле­мен­та, унас­ле­до­ван­но­го от ко­пи­рую­щих мо­ни­пу­ля­то­ров.

- сис­те­мы "ор­га­нов чувств" - дат­чи­ков и дви­га­тель­ной сис­те­мы, при­во­дя­щий ма­ни­пу­ля­тор в дви­же­ние и впер­вые при­ме­нен­ных в стан­ках с ЧПУ.

- управ­ляю­щем сис­те­мы - моз­га, со­стоя­ще­го из ком­пь­ю­те­ра или спе­циа­ли­зи­ро­ван­ной ре­шаю­щей сис­те­мы. т.е.эле­мен­тов, взя­тых из вы­чис­ли­тель­ной тех­ни­ки.

В про­цес­се вы­пол­не­ния ра­бо­ты ро­бот вос­при­ни­ма­ет ин­фор­ма­цию об ок­ру­жаю­щей сре­де от ор­га­нов чувств, ана­ли­зи­ру­ет ее с уче­том по­лу­чен­но­го за­да­ния и вы­ра­ба­ты­ва­ет ко­ман­ды, вы­пол­не­ние ко­то­рых обес­пе­чи­ва­ет ус­пеш­ное за­вер­ше­ние ра­бо­ты. Про­мыш­лен­ные ро­бо­ты пред­став­ля­ют со­бой мно­го­функ­цио­наль­ные ма­ни­пу­ля­то­ры с воз­мож­но­стью мно­го­крат­но­го про­грам­ми­ро­ва­ния. Они обес­пе­чи­ва­ют ком­плекс­ную ав­то­ма­ти­за­цию про­из­вод­ст­ва, по­сколь­ку уст­ра­ня­ют про­стые ру­тин­ные опе­ра­ции ра­бо­че­го и ли­к­ви­ди­ру­ют его ма­ло­ква­ли­фи­ци­ро­ван­ные од­но­об­раз­ные дей­ст­вия. Ро­бо­ти­за­ция про­из­вод­ст­ва ме­ня­ет стиль про­из­вод­ст­ва, де­ла­ет его бо­лее эко­ном­ным, ра­цио­наль­ным, стан­дарт­ным, ук­ре­п­ля­ет тру­до­вую дис­ци­п­ли­ну и де­ло­вой ритм, ис­клю­ча­ет из тех­но­ло­ги­че­ско­го про­цес­са влия­ние че­ло­ве­че­ских эмо­ций, утом­ляе­мость. нев­ни­ма­тель­ность и по­вы­ша­ют ка­че­ст­во и рит­мич­ность про­из­вод­ст­ва, умень­ша­ет рас­хо­ды, свя­зан­ные с трав­ма­тиз­мом и проф­за­бо­ле­ва­ния­ми, со­кра­ща­ет рас­хо­ды на со­ци­аль­но-бы­то­вые и куль­тур­ные ус­лу­ги.

Про­сле­жи­вая ис­то­рию раз­ви­тия ро­бо­то­тех­ни­ки мож­но вы­де­лить оп­ре­де­лен­ные эта­пы это­го раз­ви­тия и со­от­вет­ст­вен­но по­ко­ле­ния ро­бо­тов.

Пер­вый этап раз­ви­тия ро­бо­то­тех­ни­ки на­чал­ся с вы­да­чи па­тен­та аме­ри­кан­ским ин­же­не­рам Д.Ди­во­лу и Д.Эн­гель­бер­ге­ру на "про­грамм­ный спо­соб пе­ре­ме­ще­ния пред­ме­тов". Реа­ли­за­ци­ей это­го па­тен­та ста­ло соз­да­ние "ав­то­ма­ти­че­ско­го про­грам­ми­руе­мо­го ап­па­ра­та" с чи­сло­вым про­грамм­ным управ­ле­ни­ем в 1958 го­ду. Это бы­ли ро­бо­ты пер­во­го по­ко­ле­ния, ко­то­рые ра­бо­та­ли по же­ст­кой про­грам­ме управ­ле­ния. Они не об­ла­да­ют ка­че­ст­ва­ми, ко­то­рые по­зво­ля­ют им пол­но­стью за­ме­нить че­ло­ве­ка да­же на наи­бо­лее про­стых уча­ст­ках про­из­вод­ст­ва, тре­бую­щих уто­ми­тель­но­го мо­но­тон­но­го тру­да. Сфе­ра при­ме­не­ния ро­бо­тов пер­во­го по­ко­ле­ния ог­ра­ни­че­на те­ми про­из­вод­ст­вен­ны­ми про­цес­са­ми, в ко­то­рых прин­ци­пи­аль­но воз­мож­на и эко­но­ми­че­ски це­ле­со­об­раз­на ор­га­ни­за­ция же­ст­ко за­дан­ной ок­ру­жаю­щей сре­ды, по­зво­ляю­щей ра­бо­тать по за­дан­ной про­грам­ме. Они в боль­шин­ст­ве слу­ча­ев при­ме­ня­лись для пе­ре­ме­ще­ния де­та­лей, ин­ст­ру­мен­тов или тех­но­ло­ги­че­ской ос­на­ст­ки ме­ж­ду обо­ру­до­ва­ни­ем. Та­кие ро­бо­ты ши­ро­ко рас­про­стра­не­ны и те­перь с раз­но­об­ра­зи­ем сво­их кон­ст­рук­ций и при­ме­ня­ют­ся в ме­ха­ни­че­ской об­ра­бот­ке, ли­тей­ном про­из­вод­ст­ве, ра­дио­элек­трон­ной про­мыш­лен­но­сти,ме­ди­ци­не, в кос­ми­че­ских ис­сле­до­ва­ни­ях.

Вто­рой этап раз­ви­тия ро­бо­то­тех­ни­ки на­чи­на­ет­ся с соз­да­ния сис­тем очув­ст­в­ле­ния ро­бо­тов, ко­то­рые по­зво­ля­ют ро­бо­ту рас­ши­рить свои воз­мож­но­сти, уп­ро­стить тре­бо­ва­ния к вспо­мо­га­тель­ным сис­те­мам, ос­во­ить бо­лее слож­ные опе­ра­ции. Ро­бо­ты вто­ро­го по­ко­ле­нияпо­лу­чи­ли в свое рас­по­ря­же­ние тех­ни­че­ские сис­те­мы и дат­чи­ки, ана­ло­гич­ные ор­га­нам чувств че­ло­ве­ка: зре­ние, ося­за­ние, обо­ня­ние, слух. Ро­бо­ты вто­ро­го по­ко­ле­ния - это адап­тив­ные ро­бо­ты, ра­бо­таю­щие по гиб­кой про­грам­ме, "ки­бе­ры", на­де­лен­ные сис­те­мой "очув­ст­вле­ния", бло­ка­ми об­ра­бот­ки ин­фор­ма­ции и управ­ле­ния.

Тре­тий этап раз­ви­тия ро­бо­то­тех­ни­ки толь­ко на­чи­на­ет­ся. Для это­го эта­па ха­рак­тер­но стрем­ле­ние при­дать ро­бо­тех­ни­че­ским сис­те­мам на­ря­ду с сен­сор­ны­ми воз­мож­но­стя­ми не­ко­то­рые чер­ты ин­тел­лек­та че­ло­ве­ка. Ро­бо­ты третье­го по­ко­ле­ния- это ро­бо­ты, ко­то­рые име­ют та­кие спо­соб­ности как де­лать ло­ги­че­ские вы­во­ды из не­пол­ных и про­ти­во­ре­чи­вых дан­ных, на­ко­п­ле­ние опы­та, кор­рек­ти­ров­ка по­ве­ден­че­ской ак­тив­но­сти. . Ро­бо­ты третье­го по­ко­ле­ния - это ин­те­граль­ные уст­рой­ст­ва, пред­став­ляю­щие со­бой тех­ни­че­ские сис­те­мы, спо­соб­ные рас­по­зна­вать не­из­вест­ную, бы­ст­ро ме­няю­щую­ся об­ста­нов­ку, ав­то­ма­ти­че­ски оце­ни­вать си­туа­цию и при­ни­мать ре­ше­ния о по­сле­дую­щих дей­ст­ви­ях. Воз­ни­каю­щие при соз­да­нии та­ких ро­бо­тов тео­ре­ти­че­ские и тех­ни­че­ские про­бле­мы ре­ша­ют­ся в тес­ной свя­зи нау­ки и тех­ни­ки о чем бу­дет ид­ти речь в даль­ней­шем.