Математичний опис динаміки руху вагона на сортувальній гірці як матеріальної точки.
Розглядаючи окремий вагон як матеріальну точку з масою m, яка зосереджена в центрі ваги вагона і прикладеними до неї діючими зовнішніми силами (рис. 1.1), можна записати:
F - W = ma,
або у питомих силах
,
де - прискорення руху, м/с2;
і - уклон ділянки, на якій розташований вагон, ‰;
Sw - загальна величина усіх діючих сил опору руху в окремий момент, кгс/тс.
Зважаючи на те, що Q = mg, отримаємо
,
звідки , (1.8)
де g - прискорення вільного падіння, g = 9,81 м/с2 .
У диференційній формі прискорення а визначається
,
де V- миттєва швидкість вагона, як матеріальної точки.
Підставляючи останнє в (1.8), отримаємодиференційне рівняння руху вагона як матеріальної точки:
,
або, поділяючи перемінні
. (1.9)
Диференційне рівняння (1.9) описує рух на похилій площині тіла, як матеріальної точки.
Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 685;