Метод Рунге – Кутты 4 – го порядка

Это явный метод интегрирования. Расчет ведется по формулам:

.

k₁ = F(X_k, t_k) – значение правой части (производной) на предыдущем шаге;

k₂= F(X_k+0,5hk₁, t_k+0,5h) – 1-я приближенная оценка производной в середине шага;

k₃= F(X_k+0,5hk₂, t_k+0,5h) – 2-е приближение для производной в середине шага;

k₄= F(X_k+hk₃, t_k+h) –приближенная оценка производной в конце шага.

Это метод четвертого порядка. Накопленная погрешность .