Определение сил в зацеплении цилиндрических зубчатых передач

Расчет прямозубых цилиндрических передач на контактную прочность

Расчет зубьев цилиндрических передач на прочность при изгибе

Особенности геометрии, условий и работы расчетов косозубых зубчатых передач

Понятие о эквивалентном колесе

Расчет на прочность зубчатых передач при действии пиковой нагрузки

Конические зубчатые передачи

Осевая форма зуба

Основные геометрические соотношения

Эквивалентное цилиндрическое колесо

Силы в зацеплении

Расчет конических зубчатых передач на контактную прочность

Расчет зубьев конической передачи на прочность при изгибе

Червячные передачи

Геометрия и кинематика червячной передачи 221

Скольжение в червячной передаче

КПД червячной передачи

Силы в зацеплении

Проверка тела червяка на жесткость

Материалы червяков и венцов червячных колес

Характер и причины отказов червячных передач

Расчет передач на контактную прочность и предотвращение заедания

Расчет зубьев колес на прочность при изгибе

Выбор допускаемых напряжений

Тепловой расчет

Планетарные зубчатые передачи

Общие сведения

Передаточное отношение

Схемы планетарных передач

Вращающие моменты на основных звеньях

Силы в зацеплении

Подбор чисел зубьев колес

Расчет планетарных передач на прочность

Волновые передачи

Волнова́я передача— механическая передача, передающая движение за счет циклического возбуждения волн деформации в гибком элементе. Передача движения может производиться посредством зубьев, винтового принципа, а также фрикционного контакта. Состоит из жесткого неподвижного элемента — зубчатого колеса с внутренними зубьями, неподвижного относительно корпуса передачи; гибкого элемента— тонкостенного упругого зубчатого колеса с наружными зубьями, соединенного с выходным валом; генератора волн — кулачка, эксцентрика или другого механизма, растягивающего гибкий элемент до образования в двух (или более) точках пар зацепления с неподвижным элементом. Число зубьев гибкого колеса несколько меньше числа зубьев неподвижного элемента. Число волн деформации равно числу выступов на генераторе. В вершинах волн зубья гибкого колеса полностью входят в зацепление с зубьями жёсткого, а во впадинах волн — полностью выходят из зацепления. Линейная скорость волн деформации соответствует скорости вершин выступов на генераторе, то есть в гибком элементе существуют бегущие волны с известной линейной скоростью. Разница чисел зубьев жёсткого и гибкого колёс обычно равна (реже кратна) числу волн деформации. Например, при числе зубьев гибкого колеса 200, неподвижного элемента— 202 и двухволновой передаче (два выступа на генераторе волн) при вращении генератора по часовой стрелке первый зуб гибкого колеса будет входить в первую впадину жёсткого, второй — во вторую ит.д. до двухсотого зуба и двухсотой впадины. На следующем обороте первый зуб гибкого колеса войдёт в двести первую впадину, второй — в двести вторую, а третий — в первую впадину жёсткого колеса. Таким образом, за один полный оборот генератора волн гибкое колесо сместится относительно жёсткого на 2 зуба.

Волновые передачи основаны на принципе передачи вращательного движения за счет бегущей волновой деформации одного из зубчатых колес.

Кинематически эти передачи представляют собой разновидность планетарной передачи с одним гибким зубчатым колесом. На рис. 61 изображены основные элементы волновой передачи: неподвижное колесо 7 с внутренними зубьями, вращающееся упругое колесо 2 с наружными зубьями и водило h. Неподвижное колесо закрепляется в корпусе и выполняется в виде обычного зубчатого колеса с внутренним зацеплением. Гибкое зубчатое колесо имеет форму стакана с легко деформирующейся тонкой стенкой: в утолщенной части (левой) нарезаются зубья, правая часть имеет форму вала. Водило состоит из овального кулачка и специального подшипника.

Рис. 61. Волновая передача

Гибкое колесо деформируется так, что по оси овала I—I зубья

зацепляются на полную рабочую высоту; по оси II—II зубья не зацепляются.

Передача движения осуществляется за счет деформирования зубчатого

венца гибкого колеса.

При вращении водила волна деформации бежит по

окружности гибкого зубчатого венца; при этом венец обкатывается по

неподвижному жесткому колесу в обратном направлении, вращая стакан и

вал. Поэтому передача и называется волновой, аводило—волновым генератором.