Синтез цифровой следящей системы для прототипа с первым порядком астатизма

 

Будем полагать, что передаточная функция разомкнутой аналоговой следящей системы содержит один интегратор:

. (3.1)

Передаточная функция замкнутой следящей системы имеет следующий вид:

 

. (3.2)

 

Характеристический полином следящей системы запишется следующим образом:

(3.3)

или

. (3.4)

 

Дифференциальное уравнение, описывающее работу следящей системы в соответствии с выражением (3.4) примет вид:

 

. (3.5)

 

Переход от дифференциального уравнения к разностному уравнению осуществляется следующим образом:

 

. (3.6)

 

Для получения реккурентного вида разностного уравнения выразим текущее значение выходного сигнала через его предыдущие значения:

 

или

, (3.7)

где .

Преобразуем полученный реккурентный алгоритм к виду, содержащему формирование экстраполированного значения выходного сигнала и рассогласования между входным сигналом и экстраполированным значением выходного сигнала:

 

, (3.8)

. (3.9)

 

Полученный алгоритм цифровой фильтрации также называется - фильтром. Коэффициент фильтрации может быть получен пересчетом коэффициента преобразования разомкнутой аналоговой следящей системы с учетом интервала дискретизации . Алгоритму соответствует структурная схема, приведенная на рисунке 3.1.

 

Рисунок 3.1 – структурная схема - фильтра

 








Дата добавления: 2017-09-19; просмотров: 427;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.006 сек.