Система управления вертолёта.

Управление предназначено для перемещения вертолёта в пространстве относительно трёх осей (продольной, поперечной, вертикальной) путём изменения значения и направления аэродинамической силы НВ и силы тяги РВ. К управлению относятся: автомат перекоса, продольно-поперечное управление, путевое управление, объединённое управление «шаг – газ», раздельное управление двигателями, управление остановом двигателей, управление тормозом НВ.

Автомат перекоса предназначен для изменения углов установки лопастей НВ как на одинаковый, так и на циклический шаг.

Регулировочные данные: наклон тарелки АП при нейтральном положении ручки управления – вперёд 1º30', влево 0 º30 '; предельные углы наклона – вперёд 7º^+5'_-12', назад 5 º^+5'_-12', вправо 3º24'±12', влево 4º12'±12'. При срабатывании гидроупора наклон тарелки назад составляет 2º±12'. Ход ползуна 47 ± 1 мм. Зазор (при φ_л=1º) 0,3…0,5 мм. Угол опережения управления 21º.

Элементы АП: направляющая ползуна, ползун с бронзовым подшипником, кардан, тарелка с двухрядным шарикоподшипником, привод тарелки с хомутом, тяги поворота лопастей, кронштейн ползуна, рычаг общего шага, качалка поперечного управления, качалка продольного управления. Кардан двухстепенной, имеет внутренние и внешние кольца, пальцы для крепления тяг продольно-поперечного управления. Регулировка и контроль наклона тарелки АП производится по шкале (на качалке) и нониусу.

Система продольно-поперечного управления служит для управления вертолётом в продольном и поперечном направлениях. Включает в себя две ручки продольно-поперечного управления, два пружинных загрузочных механизма, два компенсационных датчика, гидравлический упор, два гидроусилителя КАУ – 30Б, проводку управления.

Ручка управления имеет основание, рукоятку, рычаг, кронштейн рычага, двухплечую качалку, тягу, подшипник, упоры, ограничивающие отклонение ручки. На рукоятке находятся кнопка выключения автопилота, кнопка управления триммерами, двухпозиционная кнопка «СПУ - Радио», спецкнопка, рычаг тормоза с защёлкой стояночного положения.

Механизмы загрузки служат для имитации усилий на рычагах управления и повышения чувствительности управления. Установлены на стенке шпангоута 5Н. они создают положительный градиент усилий на ручке циклического шага и на педалях ножного управления. Усилия на ручке составляют в продольном направлении до 11 кг и в поперечном – до 9 кг. Электромеханизм ЭМТ-2М служит для снятия нагрузок с ручки управления на установившихся режимах полёта. Управляется кнопкой «Триммер». Рекомендуется снимать нагрузки кратковременным нажатием на кнопку «Триммер» после небольших перемещений ручки.

Гидравлический упор ограничивает наклон тарелки автомата перекоса назад до 2º путём ограничения свободного хода ручки циклического шага. Включает гидроцилиндр на шп. 5Н, двухплечую качалку с роликом, два концевых выключателя на амортстойках и кран гидросистемы ГА – 192. В момент приземления вертолёта срабатывают концевые выключатели, открывается кран ГА – 192, гидрожидкость под давлением поступает в цилиндр гидроупора и выдавливает шток, который ограничивает ход качалки управления. При взятии ручки «на себя» и наклоне тарелки АП более 2º на ручке возникают дополнительные усилия до 15 кг. После отрыва вертолёта гидроупор выключается.

Предупреждение: Значительное взятие ручки управления «на себя» за нейтральное положение, при шаге НВ менее 3º по УШВ (–1º), запрещается во избежание касания концами лопастей хвостовой балки.

Система путевого управления осуществляется отклонением педалей, в результате чего изменяется шаг, а следовательно и сила тяги РВ. Это вызывает изменение момента относительно вертикальной оси и изменение азимутального положения вертолёта. С помощью педалей меняется как величина, так и направление тяги РВ. При даче левой педали (φ_л уменьшается до -7º) тяга РВ отрицательна, при заче правой педали (φ_л увеличивается до +21º) тяга РВ положительна.

Управление включает в себя: две педали, загрузочный механизм ЭМТ – 2М, смешанную проводку управления, гидроусислитель РА – 60Б, винтовой механизм управления РВ. Педали параллелограмные, горизонтальные, регулируемые по росту пилота в пределах 75 мм. Ход педалей ±100 мм. На подножках смонтированы гашетки с концевыми выключателями для выключения и включения канала направления автопилота АП – 34Б. Триммерный механизм ЭМТ-2М управляется кнопкой «Триммер» на ручке. Винтовой механизм вмонтирован в хвостовой редуктор. Он состоит из корпуса звёздочки, червяка, шлицевой гильзы и штока. Проводка управления смешанная, включает в себя жёсткую часть проводки, качалку, звено и сектор на плите главного редуктора, двухстороннюю двойную тросовую проводку с роликами и текстолитовыми направляющими, ролико-втулочную цепь.

Предупреждение: Развороты на висении у земли разрешается выполнять с угловой скоростью не более 12 град/сек.(Полный оборот не менее чем за 30 сек). Полную перекладку педалей выполнять не быстрее чем за 3 сек.

Система объединенного управления «шаг-газ» предназначена для одновременного управления общим шагом НВ и режимом работы двигателей. Управление включает в себя две ручки «шаг-газ», замыкающий вал, проводку управления общим шагом, проводку управления двигателями, Гидроусилитель КАУ – 30Б.

Левая ручка «шаг-газ» – самостоятельный агрегат. Она имеет основание, стальную ось с плавающим поршнем, рычаг общего шага, дисковый пружинный фрикцион, маховик для затяжки фрикциона с усилием на ручке 20…25 кг, ручку коррекции с фрикционом и кулачком, головку. На головке смонтированы: кнопка растормаживания фрикциона ручки «шаг-газ», кнопка управления фарами, кнопка тактического и аварийного сброса грузов. Диапазон отклонения рычага 56º, что соответствует 47 мм хода ползуна автомата перекоса. Диапазон поворота рукоятки коррекции 90º.

Замыкающий вал находится под полом. Состоит из двух концентричных валов-качалок независимого вращения. Внутренний вал замыкает цепь управления двигателями и соединён с рукояткой коррекции, а внешний вал замыкает цепь управления общим шагом и соединён с рычагом шага.

Проводка управления общим шагом включает жёсткие тяги, качалки, направляющие ролики и качалку агрегата управления. Проводка управления двигателями включает жёсткие тяги, качалки дифференциального узла, блок валов.

Предупреждение: Газотурбинные двигатели, установленные на вертолёте обладают плохой приёмистостью, поэтому при резком увеличении «шаг-газа» происходит перетяжеление несущего винта, а при резком сбросе «шаг-газа» возникает раскрутка винта, так как он становится лёгким. Для исключения перетяжеления и раскрутки НВ рычаг «шаг-газ» рекомендуется перемещать при взлётах и посадках за время не менее 10 сек или с темпом изменения шага НВ, равным 1 град/сек.

Раздельное управление двигателями служит для изменения режима работы каждого двигателя без изменения шага НВ. Обеспечивает раздельный запуск и опробование двигателей, а так же переход работающего двигателя на повышенный режим при отказе другого. Рычаги раздельного управления двигателями (РРУД) смонтированы на основании левой ручки «шаг-газ» и снабжены фиксаторами и фрикционными муфтами. Усилия на рычагах 3…4 кг. РРУД соединены тягами с дифференциальным узлом, который крепится под полом. Дифференциальный узел состоит из двух концентричных валов с рычагами и двух угловых качалок.

Пользование РРУД:

1. При раздельном опробовании двигателей

- вертолёт должен иметь массу не менее 8500 кг. После запуска прогреть двигатели на МГ, проверить параметры двигателей;

- ввести коррекцию вправо, РРУД неопробуемого двигателя переместить вниз, а опробуемого вверх;

- ручкой «шаг-газ» затяжелить винт и установить последовательно режимы двигателю: крейсерский, номинальный, взлётный. В течении 10-15 секунд проверить параметры двигателя на каждом режиме;

- поменять положение РРУД и опробовать другой двигатель.

Проверку совместной работы двигателей в режиме висения или на привязи производить при правой коррекции рычагом «шаг-газ», РРУД в среднем положении, на защёлках.

2. При отказе двигателя:

- отказ сопровождается изменением параметра шума от работы двигателей, изменением углового положения вертолёта (пикирование, разворот и крен вправо с уменьшением высоты полёта), падением оборотов НВ;

- автоматика выводит работающий двигатель на повышенный режим. Определить отказавший двигатель, закрыть его стоп-кран и пожарный кран, а РРУ работающего двигателя перевести вверх;

- установить оптимальный режим для полёта с одним двигателем (V_п = 120…130км/ч, n_нв = 92…93%), произвести вынужденную посадку.

Управление остановом двигателей включает две ручки управления, тросовую проводку, промежуточный ролик с качалкой, тягу до стоп-крана на насосе-регуляторе НР-40ВА. Ручки фиксируются в крайних положениях стопором и пружиной. Для пользования следует нажать кнопку «Запуск» на 2-3 секунды и перевести ручку останова двигателя в положение «открыто». Выключение двигателя производится переводом ручки в положение «Закрыто» после охлаждения его на режиме МГ в течении 1…3 мин.

Управление тормозом НВ включает ручку со стопором, тросовую проводку, пружину с усилием 150 кг, поводок тормозного механизма, установленного на главном редукторе. Управление тормозом сблокировано с системой запуска двигателей через концевой выключатель, чтобы исключить запуск двигателей с заторможенным НВ. Цепь запуска двигателей замыкается только при нижнем положении ручки тормоза. При отказе концевого выключателя двигатели не запустятся. Рекомендуется включать тормоз на оборотах НВ 8…10%.