ЗЕМСНАРЯД» ПР - 1965
| Тип земснаряда | Одночерпаковый, грейферный, несамоходный, дноуглубительный снаряд. |
| Назначение земснаряда | Дноуглубительные, дноочистительные, перегрузочные работы. |
| Класс Речного Регистра и район плавания | "Р". Водные бассейны, относящиеся к классу "Р". |
| Размеры судна габаритные, м: длина ширина высота от основной линии (без мачт) | 26,16 9,36 |
| Размеры корпуса расчётные, м: длина ширина высота борта на миделе | 1,6 |
| Высота надводного борта | 1,04 |
| Водоизмещение с полными и балластом, т | 131,3 |
| Осадка судна: порожнём в рабочем состоянии | 0,53 0,64 |
| Мест для экипажа | |
| Автономность, сутки | |
| Вылет ковша от оси вращения, м | |
| Способ рабочих перемещений | С помощью свайно-пильонажного устройства |
Элементы циркуляции (расчёт и схема)
Циркуляцией судна называется криволинейная траектория перемещения центра тяжести судна ц. т. при перекладке рулевого органа. По времени циркуляционное движение судна разделяется на три периода: маневренный I, эволюционный II и установившейся циркуляции III.
Маневренным считается период от начала перекладки рулевого органа до начала поворота судна, в течение которого осуществляется перекладка органа управления на заданный угол. При дальнейшем движении судна угол перекладки остаётся неизменным. В маневренный период одиночные суда только начинают поворот, а толкаемые составы часто продолжают двигаться прямолинейно.
Эволюционный период (эволюция) начинается с момента окончания перекладки органа управления и продолжается до момента, когда все параметры установятся, и центр тяжести судна или состава начнет описывать траекторию в виде окружности.
Период установившейся циркуляции начинается с момента окончания эволюционного периода и продолжается до тех пор, пока угол перекладки органа управления судном остается постоянным. Траекторию движения судна в третьем периоде циркуляции принято называть установившейся циркуляцией. Отличительная особенность установившейся циркуляции — постоянство характеристик движения и малая их зависимость от начальных условий. При движении судна на установившейся циркуляции каждая точка по длине судна описывает окружность. Эти окружности имеют общий центр, именуемый центром циркуляции.
Поворот судна в определенный момент времени происходит вокруг полюса поворота, т.е. воображаемой точки, лежащей на ДП судна или ее продолжении.
В общем, виде картина движения судна по периодам циркуляции такова. Если на движущемся прямолинейно судне переложить на некоторый угол рулевое устройство, то на рулях или поворотных насадках возникнет гидродинамическая сила, одна из составляющих которой перпендикулярна диаметральной плоскости судна (боковая сила). Под действием боковой силы судно смещается в сторону, противоположную направлению перекладки рулей (насадок). Возникнет обратное смещение судна, наибольшее значение которого будет наблюдаться в точке кормового перпендикуляра. Обратное смещение судна приведёт к появлению угла дрейфа βц и поток, первоначально набегавший вдоль ДП, начнёт натекать на борт, противоположный направлению перекладки рулевого устройства. Это приведет к образованию боковой гидродинамической силы на корпусе судна, направленной в сторону перекладки органов управления и действующей, как правило, на носовую часть судна. Под действием моментов боковых сил на рулях (насадках) и корпусе судно повернется вокруг вертикальной оси в направлении переложенного рулевого устройства. Возникшая при этом центробежная сила инерции уравновешивается боковыми силами, действующими на рули и корпус, а момент этих сил уравновешивается моментом сил инерции.
В эволюционный период наблюдается интенсивное увеличение угла дрейфа, что приводит к уменьшению угла атаки руля или поворотной насадки и соответствующему снижению силы, действующей на руль. Одновременно с ростом угла дрейфа увеличивается сила, действующая на корпус, а точка ее приложения постепенно смещается в направлении кормы. В этот же период наблюдается увеличение угловой скорости поворота и уменьшение радиуса кривизны траектории, что, несмотря на снижение линейной скорости движения, вызывает рост центробежной силы инерции.
Установившаяся циркуляция наступает тогда, когда силы и моменты сил, действующие на органы управления, корпус судна, а также инерционые силы и их моменты уравновешиваются и перестают изменяться во времени. Это и обусловливает стабилизацию параметров движения судна, которые принимают постоянные значения при угле поворота от линии первоначального курса на 90—130° для одиночных судов и 60—80° для толкаемых составов. Расстояние между ДП судна на прямом курсе и положением ее после поворота на 180° называется тактическим диаметром циркуляции Dт
Dт = L2TkопSp,
где L – длина судна, м
T – осадка судна, м
kоп – опытный коэффициент, равный 10
Sp – площадь руля, м2.
Рис. 21. Схема циркуляции судна: DЦ— диаметр установившейся циркуляции по центру тяжести (Ц.Т.) судна или состава; Dт — тактический диаметр циркуляции, т.е. расстояние между ДП судна на прямом курсе и после поворота его на 180° [Dт = (0,9 – 1,2DЦ)]; l — выдвиг (поступь) циркуляции, т.е. смещение Ц.Т. судна в направлении первоначального прямолинейного движения до момента поворота судна на 90°[l1 =(0,6 – 1,4)DЦ]; l2 — прямое смещение судна на циркуляции, т.е. расстояние от линии первоначального прямолинейного курса до Ц.Т. судна, развернувшегося на 90° [l2 = (0,3 – 1,4) DЦ]; lз — обратное смещение судна на циркуляции, т.е. наибольшее расстояние, на которое смещается Ц.Т. судна в сторону, противоположную перекладке руля [lз = 0,01 – 0,1DЦ; vц — вектор линейной скорости, βц — угол дрейфа судна на циркуляции, т. е. угол между вектором линейной скорости vц и ДП суда.
Дата добавления: 2016-05-16; просмотров: 735;