Теорема о жестком рычаге Н.Е. Жуковского

Н.Е.Жуковский показал, что равновесию механизма с одной степенью свободы соответствует равновесие некоторого рычага, и предложил способ построения и нагружения такого рычага. Теорему Н.Е.Жуковского можно сформулировать так:

Если векторы всех сил, приложенных к различным точкам звеньев и уравновешенных на механизме, перенести параллельно самим себе в одноимённые точки повёрнутого на 90° плана скоростей, приняв фигуру плана за жесткий рычаг, то сумма моментов всех указанных сил относительно полюса плана будет равна нулю.

Пример 6.3.

Для кривошипно-ползунного механизма определить уравновешивающую силу .

Решение.

1.Уравновешивающую силу приложим в точке А перпендикулярно кривошипу АО. Построим

план скоростей и повернем его на 90°. В соответствующих точках плана скоростей приложим векторы сил, сохраняя их направления, момент заменим парой сил и каждую силу перенесем на план.

2.Составим уравнение моментов всех сил относительно полюса :

.

 

Решая уравнение, получим:

 

Длины всех плеч измерены на расчетной схеме .

План скоростей, повернутый на 90

План скоростей

 

 

Таким образом, с помощью теоремы Жуковского можно:

1.Определить уравновешивающую силу , не проводя силового расчета;

2.Проверить значение уравновешивающей силы , полученной из силового расчета. Погрешность расчетов составляет %. Погрешность не должна превышать 20 %.








Дата добавления: 2016-03-05; просмотров: 1363;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2025 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.