УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ СИСТЕМЫ СИЛ.

 

Теорема 1.Произвольную систему сил при помощи элементарных операций можно преобразовать в эквивалентную систему, состоящую из двух сил; при этом главный вектор и главный момент системы не изменятся.

Доказательство. Докажем эту теорему для системы, состоящей из трех сил.Пусть к твердому телу в точках А, В и С приложены силы и (рис.27).

 

 

 


Будем считать, что эти силы не лежат в одной плоскости. Проведем через точку А и силу плоскость П, а через точку А и силу - плоскость Н. Выберем на линии пересечения этих плоскостей произвольную точку D. Соединим точки А и D с точками В и С. Разложим силу на две составляющие и , направленные по прямым АВ и ВD и перенесем эти составляющие по линиям их действия в точки А и D.

Разложим силу на составляющие и , направленные по прямым и AС, и перенесем эти составляющие вдоль их линий действия в точки А и D. Силы и , приложенные в точке D, заменим, используя правило параллелограмма, одной силой , приложенной в той же точке. Силы и , приложенные в точке А, заменим, используя дважды правило параллелограмма, одной силой . Таким образом, исходная система сил оказалась замененной системой . Так как при этом применялись только элементарные операции, то системы и оказались эквивалентными, и, следовательно, их главные векторы и главные моменты не изменились:

Если плоскости П и Н сливаются, то точку D можно брать где угодно в этих плоскостях.

Теорема доказана для системы, состоящей из трех сил. Если система состоит из большего числа сил, то, повторяя эту операцию несколько раз, приведем к двум силам и любую заданную систему сил.

Операция замены системы сил эквивалентной системой, состоящей из двух сил, называется приведением данной системы сил к двум силам.

Теорема 2 (о равновесии системы сил). Для равновесия произвольной системы сил необходимо и достаточно, чтобы главный вектор и главный момент относительно любого центра равнялись нулю.

Доказательство необходимости. Пусть система сил .

Докажем, что главный вектор системы равен нулю и главный момент относительно любого центра также равен нулю:

Заменим эту систему эквивалентной системой двух сил ¥ ¥ 0.

 

Если система , то на основании первой аксиомы заключаем, что силы и равны по модулю и направлены по одной прямой в противоположные стороны (рис.28). Главный вектор .

Главный момент системы , так как векторы и направлены по одной прямой.

Следовательно, будут равны нулю главный вектор и главный момент системы , т.е.

 

Доказательство достаточности. Пусть главный вектор и главный момент системы равны нулю: . (рис.28).

Докажем, что система находится в равновесии: .

Заменим систему эквивалентной системой двух сил: Тогда, . = 0.

Следовательно,

Определим главный момент системы относительно точки О:

= =0,

где и - радиусы-векторы, проведенные из точки О в точки приложения сил и .

Заменим: , получим:

 

.

Векторное произведение равно нулю в том случае, когда один из сомножителей равен нулю, или когда перемножаемые векторы параллельны. В нашем случае , Следовательно, векторы и параллельны. Отсюда следует, что линии действия сил и совпадают с прямой АВ.

Итак, силы и равны по модулю, и направлены по одной прямой в противоположные стороны, такие силы уравновешиваются, т.е. ¥0. Следовательно, эквивалентная ей система также находится в равновесии: .








Дата добавления: 2016-02-13; просмотров: 583;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.006 сек.