Расчет рычажных устройств

Кинематические схемы и конструкции рычажных зажимных устройств, применяемых в сборочно-сварочных приспособлениях, настолько многочисленны и разнообразны, что дать универсальный метод их расчета, одинаково пригодный для всех, конечно невозможно.

Рассмотрим расчет схемы рычажного зажимного устройства для сборки тавровых балок.

Усадочные силы, действующие по оси швов:

После сварки первого шва

После сварки обоих швов

Расчетные усилия, возникающие на зажимах кондуктора под действием усадочных сил, будут:

После сварки первого шва

После сварки обоих швов

Это значит, что зажимы, расположенные вдоль стенки балки на расстоянии через 1м, должны воспринимать усилие S1>g1 каждый, а захваты(зажимы) пояса развивать усилие сцепления с поясом тавра S2>g2 каждый и располагаться через 1м.

Усилие бокового прижима P2 рассчитывают из условия, что создаваемые им изгибные напряжения G не превосходят Gт металла шва:

,

где h – высота сварного шва в опасном сечении.

b – расчетная длина шва.

Минимальная необходимая величина P1 при коэффициенте запаса, равном 1.25 равна P1 = 1.25(S1-f*P2), где f = 0.15 – коэффициент сухого трения стали по стали.

Усилие P1 передается на кромку стенки через несколько пружин, изменяя натяжение которых, можно с достаточной точностью регулировать его величину.

Усилие пневмопривода P находят из управления моментов относительно опоры О (Pl=p1*l1+p2*l2);

Диаметр гидро или пневмоцилиндра определяется исходя из действующего давления рабочего тела (Д.м. или Д.возд.) – Д.р.т. и КПД – 0.8.

Ход поршня находят исходя из конструктивных соображений.

о этим параметрам готовый цилиндр из числа выпускаемых промышленностью, либо он проектируется заново.

На каждом рычажно-клещевом захвате (через 1 м) необходимо развивать силу сцеп с поясом тавра S2. Эти силы должны уравновешивать изгибающее действие продольных усадочных сил в швах, для чего на каждом из захватов нужно создать усилие зажатия

, где - коэф. Сцепления захватов с поясом тавровой балки: =0.2.