Прискорення точок при плоскопаралельному русі твердого тіла

 

Теорема: прискорення будь-якої точки твердого тіла, що здійснює плоский рух, дорівнює геометричній сумі прискорення полюса і прискорення даної точки в її обертальному русі навколо полюса.

Згідно з формулою (24.2) швидкість довільної точки В тіла (дивись рис.24.1).

.  

Диференціюємо це рівняння за часом і отримуємо

. (25.1)

що і потрібно було довести.

В свою чергу, прискорення , як прискорення точки в обертальному русі навколо полюса А, складається з нормального і тангенціального прискорень:

. (25.2)

Тоді формулі (2.41) можна надати вигляду

. (25.3)

Модулі векторів і визначають згідно з формулами:

,  

причому вектор напрямлений від точки В до полюса А, а вектор перпендикулярний до відрізка АВ, що з’єднує дану точку з полюсом, і має напрям в бік напряму стрілки кутового прискорення (рис. 25.1).

При розв’язанні задач кінематики плоскопаралельного руху доцільно векторне рівняння (25.3) замінити алгебраїчними рівняннями його проекцій на дві обрані координатні осі. Так, наприклад, в плоскій системі координат Оху будемо мати:

. (25.4)

 

Рис.25.1

 

 








Дата добавления: 2016-01-26; просмотров: 1654;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.002 сек.