Коэффициент сцепления

Коэффициент сцепления μ устанавливают опытным путем, снимая показания динамометра при движении трактора на низшей передаче.

Максимальное значение касательной силы по сцеплению:

Если известно значение, то из выражения коэффициент сцепления имеет вид:

Таким образом, важнейшее условие эффективной работы трактора с агрегатом, это достаточное сцепление движителей с почвой, которое зависит от веса трактора, распределения его по осям (у колесного трактора), конструкции движителей и физико-механических свойств почвы.

Удельное давление движителей на почву:

где b – ширина гусеницы, м; L – длина опорной поверхности, равная расстоянию между осями крайних опорных роликов плюс длина одного звена гусеницы, м.

Сопротивление перекатыванию трактора:

на горизонтальном участке

при движении на подъеме: