Управление краном.

Цепи управления крановой установкой включаются выключателем SА42, расположенным на выносном пульте управления краном. Они представляют собой цепи питания:

- катушек реверсивного магнитного пускателя КМ21.1.1 (КМ21.2.1), включающих электродвигатель М20 тали электрической на опускание (подъем) груза. Включение цепей осуществляется кнопками SВ14 (SВ15);

- катушек реверсивного магнитного пускателя КМ22.1.1 (КМ22.2.1), включающих электродвигатели М22 и М21 механизма поворота крана на поворот его вправо (влево). Включение цепей осуществляется кнопками SВ16 (SВ17);

- катушек гидрораспределителей YА22 (YА23), включающих подъем (опускание) стрелы крана. Включение цепей осуществляется кнопками SВ18 (SВ19);

- катушек гидрораспределителей YА24 (YА25), включающих перемещение телескопа стрелы крана вперед (назад). Включение цепей осуществляется кнопками SВ20 (SВ21).

При нажатии на кнопку SВ14 … SВ17, она замыкающим контактом включает цепь требуемой катушки пускателя, а размыкающим контактом рвет цепь другой катушки. Этим устраняется возможность одновременного включения двух катушек пускателя. Включенная катушка замыкает свои силовые контакты в цепи питания электродвигателя и тормозного механизма (КМ 21.1.2 … КМ 22.2.2). Происходит растормаживание электродвигателя и его работа в требуемом направлении. Одновременно размыкается размыкающий блок-контакт этой катушки, включенный в цепь другой катушки, и еще раз рвет эту цепь (КМ 21.1.3 … КМ 22.2.3). Работа электродвигателей в обратном направлении происходит за счет изменения (переброски) фаз подачи питания на них при замыкании силовых контактов второй катушки пускателей. Включенный электродвигатель работает, пока держится нажатой кнопка и запитана катушка пускателя. Кнопки с самовозвратом. При их отпускании, цепи катушек пускателей рвутся, и они размыкает свои силовые контакты, отключая электродвигатели.

Кнопки SВ18 … SВ21 включения гидрораспределителей являются двухцепными и вторым своим замыкающим контактом запитывают катушку разгрузочного клапана К3.

При нажатии на кнопку получают питание катушка клапана К3 и катушка требуемого гидрораспределителя. Происходит запирание гидродосистемы (отключение ее от слива) и

подача рабочей жидкости (масла) в соответствующие полости гидроцилиндров, которые произведут перемещение стрелы крана или его телескопа в требуемом направлении. Перемещение происходит пока держится нажатой кнопка.

В цепи питания катушек реверсивных магнитных пускателей ( кроме катушки КМ21.1.1, включающей опускание груза) введены размыкающие контакты конечных выключателей SQ16…SQ18, контролирующих крайние положения механизмов крана.

В цепи питания катушки пускателя КМ21.2.1 на подъем груза, катушек гидрораспределителей YА23 на опускание стрелы и YА24 на перемещение телескопа вперед введены замыкающие контакты А1.1 промежуточного реле ограничителя грузоподъемности. Если масса поднимаемого краном груза в допустимых пределах, реле включено и его контакты замкнуты.

Все кнопки управления краном SВ14 … SВ21 расположены на выносном пульте управления.